[发明专利]一种转炉加料运行系统结构布局

说明书

本发明公开了一种转炉加料运行系统结构布局及协同控制的方法；包括转炉跨、加料跨、主控室跨，所述加料跨分为铁水加料位和废钢加料位；其中废钢加料位位于地面；其中铁水加料位在车间的顶部；在废钢加料位靠近转炉炉口位置设有装炉系统，抓钢机安装在炉前平台上；铁水加料位设置于顶部，包括沿加料跨方向安装在车间顶部的行走行架，行走行架上配装有用于吊装铁水包的起吊小车。本发明不仅可以做到兑铁水和加废钢在空间上完全错开、运行相对独立，由于采用运输汽车和抓钢机较为独特的废钢加料系统，还可做到多座转炉之间加废钢与兑铁水操作相对独立、互不干扰，便于纵向管理，更有利于车间生产调度顺行，提高转炉加料跨运行效率。

技术领域

本发明涉及转炉炼钢系统领域，更具体地说，涉及一种转炉加料运行系统结构布局及协同控制的方法，尤其指将运行系统分为处在两个不同空间、运行轨迹不重叠、操作区域不干扰的铁水系统与废钢系统。

背景技术

钢铁生产是将物质状态转变、物质性质控制、物流管制融合在一起的复杂制造过程，转炉炼钢加料跨运行系统主要包括：铁水包和废钢斗周转、铁包行车和废钢行车。为缩短转炉冶炼周期、发挥转炉冶炼效率，必须缩短运行系统的等待与辅助时间，提高加料跨系统的运行效率，转炉加料跨运行系统协同控制势在必行。目前转炉生产模式中，由于铁水行车与废钢行车在运行、操作区域有较多的重叠与干扰性，易造成炼钢生产调度不顺，辅助与等待时间延长，造成转炉冶炼效率降低。

国内各钢厂进行转炉冶炼时，需向转炉内加入废钢、铁水等原料，并采用行车起吊来协助完成加入废钢与铁水的工作；一般一座转炉采用两台行车分别吊运铁水罐和废钢斗，先后向转炉内加入废钢和铁水。但当转炉座数增加时，相应的行车数量会随之增加。当同跨转炉数量多2座时，吊运行车的数量远大于2台(如图1所示)；此时向转炉内加入废钢的行车和兑入铁水的行车在运行、操作区域有较多的重叠区与相互干扰性；当一座转炉在加废钢时，其他转炉则因此转炉加废钢行车占用了兑铁水行车的通道，因而其他转炉不能进行兑铁水、加废钢作业，只有等待，当行车通道被让出，其他转炉才能进行兑铁水、加废钢作业。目前多数钢厂追求产量和废钢比，采用传统废钢斗加废钢，会出现废钢斗容积不够，而加两斗的现象，故加重了行车之间运行、操作相互重叠与干扰的现象；造成转炉加料跨系统的运行效率较低、稳定协调性不够和生产调度不顺。那么在此情况下寻求一种转炉加料跨运行系统协同控制的方法尤为重要。

目前大多钢厂均面临上述难题，炼钢车间转炉数量比较多时尤其严重。如何实现转炉炼钢加料跨运行稳定、协调、高效，以提高转炉系统运行效率的目的是目前本领域技术人员亟需解决的技术难题。经检索可知，目前多数钢厂对废钢斗进行技术化处理，以减少废钢加入次数，但是面对同跨转炉数量较多时，行车之间错车现象增加、运行相互重叠与干扰增加，并没有从实质上解决这一难题。中国专利名称为：转炉加废钢装置(CN107236840B)，该方法通过在转炉炉前平台上，装置上带有废钢斗的横移台车，同时给多座转炉加废钢，与兑铁行车在空间上错开，使得运行之间相不干扰，提高转炉生产节奏；但是该方法在空间上并不能完全错开兑铁行车，同时该装置将占据炉前平台大量空间以及需要制定特殊轨道，耗费大量财力，主要无法解决废钢卡炉口带来的问题。此外，中国专利名称为：一种转炉炼钢系统及投加废钢和铁水的方法 (CN108486309A)，该方法通过在原行车吊运跨下，增设废钢起吊跨，使得加废钢行车与兑铁水行车的运行轨迹不重叠，进而提高生产效率；由于增设废钢起吊跨，使得铁水运行轨迹与主控室较近，同时炉前平台安全区域大大减小，具备一定的安全隐患；由于增设废钢跨高度受限问题，给废钢向炉内倾倒带来困难。

综上所述，以上方法并没有有效、稳定的解决转炉加料跨运行系统协同控制问题。因此，亟需一种转炉加料跨运行系统协同控制的方法，尤其指将运行系统分为处在两个不同空间、运行轨迹不重叠、操作区域不干扰的铁水系统与废钢系统(具体如图2、3所示)；通过改善废钢系统，使铁水系统与废钢系统做到在空间上完全错开、运行轨迹上不重叠、操作上不干扰；减少运行系统的等待时间，提高生产效率。

发明内容