[发明专利]一种多部件协同联动型甘薯种植机

说明书

本发明公开了一种多部件协同联动型甘薯种植机，其包括牵引机械与机架，机架上安装有旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件，三者之间通过联动组件建立联动关系；联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者驱动连接；第二传动箱置于第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；第三传动箱置于第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系。本发明实现了旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者的联动，不仅硬件成本低，且无需另外设置控制系统以使旋耕刀辊、薯苗投放组件及覆土组件三者作协同转动，节省了控制成本，也提高了运行可靠性。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种多部件协同联动型甘薯种植机。

背景技术

甘薯是一种重要经济作物、粮食作物、饲料、工业原料及新型能源应用原料。甘薯起源于南美洲，目前中国是最大的甘薯种植国，目前我国甘薯生产总量仅次于水稻、小麦、玉米的粮食作物。

甘薯种植行业为劳动密集型行业，其涉及的环节多，需要完成旋耕碎土、起垄、开沟、甘薯苗移栽投放、覆土、镇压这些工序，对于可执行上述各环节的甘薯种植机来说，由于其多个环节均需要动力源提供动力进行驱动才能运行，一般每个环节的部件都需要设置单独的动力源进行驱动，这种驱动方式不仅硬件成本高，而且要实现各部件之间的协同运动所需的控制策略较为复杂，因此，多动力源的方式不仅硬件成本高而且控制复杂。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种只需要一个动力源且无需单独控制系统的、成本低的多部件协同联动型甘薯种植机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的多部件协同联动型甘薯种植机包括牵引机械与机架，两者之间通过三点悬挂装置连接；所述机架上安装有旋耕刀辊、起垄机构、薯苗投放组件、覆土组件以及镇压组件；所述薯苗投放组件的下方安装有开沟器；所述旋耕刀辊、薯苗投放组件及所述覆土组件三者之间通过联动组件建立联动关系；

所述联动组件包括第一传动箱、第二传动箱以及第三传动箱，三者分别与所述旋耕刀辊、薯苗投放组件以及覆土组件驱动连接；所述第二传动箱置于所述第一传动箱的后侧，且两者之间通过第一传动组件建立传动关系；所述第三传动箱置于所述第二传动箱的左侧或右侧，且两者之间通过第二传动组件建立传动关系；

所述第一传动箱具备动力输入部。

进一步地，所述第一传动组件及所述第二传动组件均为链传动组件。

进一步地，所述薯苗投放组件包括输送带与夹持带，两者均呈倒L形；所述输送带与夹持带均为环形带；

所述联动组件还包括用于驱动所述输送带与夹持带同步运转的动力箱；所述第二传动箱与所述动力箱之间通过第三传动组件建立动力传递关系。

进一步地，在所述输送带的单向行程的两端分别设有第一从动轮与第一主动轮，且所述输送带的拐角位置设有第二主动轮；所述动力箱内具备使所述第一从动轮与第二主动轮同步转动的第一同步组件；

在所述夹持带的单向行程的两端分别设有第二从动轮与第三主动轮，且所述夹持带的拐角位置设有第四主动轮；所述动力箱内具备使所述第三主动轮与第四主动轮同步转动的第二同步组件；

所述第二主动轮与所述第四主动轮通过所述动力箱内的齿轮组建立传动关系以使得两者等速反向转动；所述齿轮组中的一个齿轮连接所述第三传动组件。

进一步地，所述齿轮组包括分别连接所述第二主动轮与所述第四主动轮的第一齿轮与第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间通过第一过渡齿轮与第二过渡齿轮建立传动关系；所述第一过渡齿轮或第二过渡齿轮连接所述第三传动组件。