[发明专利]一种多托盘多级分距柔性输送设备

权利要求书

1.一种多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：包括环形轨道和沿环形轨道运行的托盘，所述环形轨道包括转弯段和连接转弯段的直线段，所述直线段包括两端的直线工作段和连接直线工作段的缓存段，所述直线工作段上沿托盘运行方向设置有第一同步带，所述第一同步带由一第一电机驱动；所述托盘包括顶板，所述顶板下方设置有浮动机构、与浮动机构相连的同步同步齿条和拨轮，所述拨轮用于控制浮动机构压缩或拉伸，所述同步齿条与第一同步带相匹配；在托盘离开转弯段进入直线工作段和托盘离开缓存段进入直线工作段的位置均设置有凸轮分距装置，所述凸轮分距装置包括凸轮、主动带轮、从动带轮、第二电机和套设在主动带轮和从动带轮上的第二同步带，所述主动带轮由第二电机驱动，所述凸轮与从动带轮相连并与从动带轮同步转动；所述托盘经过凸轮分距装置时拨轮与凸轮相抵，所述凸轮转动时拨动拨轮。

2.根据权利要求1所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述顶板的下方设置有若干V型滚轮，所述V型滚轮分列于环形轨道的两侧。

3.根据权利要求2所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述环形轨道的直线段的两侧沿托盘运行方向设置有圆条，所述圆条与V型滚轮的V型槽相接触。

4.根据权利要求2所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述环形轨道的转弯段的两侧沿托盘运行方向形成有凸起部，所述凸起部与V型滚轮的V型槽相接触。

5.根据权利要求3所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述圆条为镀铬圆条或硬质氧化处理铝条。

6.根据权利要求1所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述转弯段的两端设置有竖直的第一U型滚轮，所述第一U型滚轮上套设有圆带，所述圆带由第二电机驱动转动，所述圆带的两侧设置有水平的第二U型滚轮，所述圆带卡合于第二U型滚轮的U型槽内，所述第二U型滚轮用于限制圆带的位置使圆带弯曲成与转弯段相应的弧形，所述托盘经过转弯段时托盘的同步齿条与圆带接触。

7.根据权利要求6所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述转弯段包括容纳圆带的主框架，所述主框架在圆带的两侧设置有若干竖直的凹槽，所述第二U型滚轮设置于凹槽内。

8.根据权利要求1所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述缓存段的两端设置有竖直的支撑轮，所述支撑轮上套设有平带，所述平带由第三电机驱动转动，所述托盘经过缓存段时托盘的同步齿条与平带接触。

9.根据权利要求1所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述第一电机为步进电机或伺服电机。

10.根据权利要求1所述的多托盘多级分距柔性输送设备，其特征在于：所述环形轨道上设置有传感器，沿环形轨道设置有用于给传感器供电的供电轨道。