[发明专利]一种基于二维码的交通信号方法及系统

说明书

本发明提供一种基于二维码的交通信号方法及系统，涉及交通信号技术领域。该基于二维码的交通信号方法，信息服务器收集车道级交通信息，信息服务器将各类车道级交通信息合并生成二维码信息，并将二维码信息分区域发送给二维码显示设备，二维码显示设备显示二维码，终端设备扫码二维码识别车道级交通信息。本发明中，车辆终端无须判断交通信号灯与车道的关联识别，通过扫码二维码，获取实时交通信息，这些信息均是分区域的车道级交通信息，从而能按照最新的车道级交通管制措施进行行驶，在使用上实现了交通信息的发布与传统的交通信号设备载体脱离，有利于实现灵活的交通管制策略，达到主动引导和控制车道流量的目的。

技术领域

本发明涉及交通信号技术领域，特别的为一种基于二维码的交通信号方法及系统。

背景技术

在自动驾驶车行驶时，该机动车必须及时获取车道的各种情况，以便于选择不同的车道通行。在上下班高峰期或没有专用车道时，车道拥堵问题将变得非常严重。当发生危险情况时，救护车、消防车、抢险救援车等应急车辆需要让出车道迅速通行，才能最大限度的保证人民的生命财产安全。依据现有的交通红绿灯信号系统以及交通信息指示牌装置，应急车辆无法获取一条动态的专用车道路线。迫切需要采用新的交通信息装置来主动引导和控制车道流量。

公开文件CN109147354A 基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法公开了一种发明请求保护一种基于V2X和ZigBee通信的智能交通信号灯系统及其控制方法，其用于交叉路口车辆通行引导。该系统以路侧单元(RSU)、各组交通信号灯、边缘计算(MEC)服务器和通用强制遥控器为基础，实现了MEC根据其数据库中历史的车道级车辆统计数据和绿波带通行引导策略，RSU根据当前路口各车道中车辆的实时分布数据，对该路口各组交通信号灯进行双级动态配时和自动控制；在必要时，在通用强制遥控器中输入某路口ZigBee网络ID向该路口RSU请求该系统，RSU在向MEC在线验证该设备后，允许其加入该系统的ZigBee网络，进而使其对该系统进行强制控制。本发明简化了传统交通信号灯的布线方式，提高了配时方案的合理性和强制控制的安全性。该类方法也是一种被动的车道信号装置，无法实现提前主动引导和控制车道流量。

另一方面，自动驾驶车按照所规划车道级路径行驶，通过路口时，需要从扫描到的交通信号中找出直接支配当前车道路权的交通信号，并根据实时的交通信号做出是否继续行驶的决策。目前由于多种多样复杂的十字路口情况，交通信号灯与车道的关联要非常困难地被确定，这导致在将交通信号灯与车道关联时的错误率过高。公开文件CN107992829A提供了一种交通信号灯车道级控制关系提取方法及装置，根据交通信号灯的朝向、位置、类型等特征，结合进入路口的各个车道左转、右转、掉头等转向规制，自动化提取交通信号灯与车道的控制关系，有效提高决策预判的可靠性。显而易见地，这将增加自动驾驶车的运算工作量。

公开文件CN110992723A 一种无人驾驶交通导航信号设备和其管理系统是通过有形地面一维码或者二维码和与之关联的虚拟无形数字电子路径地图导航模式实现无人驾驶运动体或者运动行走机器人在两种模式下同步有形和无形循迹导航的无人驾驶设备和和其管理系统。有形地面一维码或者二维码路径信息就是无人驾驶控制系统将无形的电子路径地图信息编辑成为一维码或者二维码，在实际路径路面上按照一定间距的打印，供无人驾驶运动体或者运动行走机器人配载的照相机或者扫码器在寻迹运行中读取；无形虚拟数字电子路径地图是一种带有全球电子方位数字信息的电子路径信息地图数据的集合。由此通过无形的电子路径地图，指示无人驾驶运动体或者运动行走机器人循迹与此无形的电子路径地图呈一对一关系的地面一维码或者二维码图标，执行循迹运行方式。