[发明专利]基于自学习算法的商品智能售卖机

权利要求书

1.一种基于自学习算法的商品智能售卖机，其特征在于，包括：

外壳，外壳内设有腔体，在腔体内竖直设置有隔板，在外壳顶部开设有第一通槽，第一通槽与所述腔体连通，在外壳底部侧壁开设有第二通槽，第二通槽与所述腔体连通；

存储箱组，其设置在所述腔体内并位于所述隔板靠近第二通槽的一侧，用以储存原料；所述存储箱组包括多个水平排列的存储箱；对于单个存储箱，包括开设在存储箱顶部的进料口；开设在存储箱底部的第一通孔；开设在所述存储箱底部侧壁的内部的矩形槽，矩形槽与所述第一通孔重叠；在所述矩形槽内部设有活动板，在活动板端面开设有第二通孔；各所述存储箱内部侧壁还设有料位检测器，用以检测存储箱内原料的料位以判定各原料的预存量；

检测箱组，其设置在所述存储箱组下方，用以从存储箱组中提取指定质量的原料；所述检测箱组包括多个水平排列的检测箱，各检测箱数量与所述存储箱数量相同且各检测箱分别与对应位置的所述存储箱相连；对于单个检测箱，包括开设在检测箱顶部并与所述对应存储箱连通的开口；设置在所述存储箱下侧壁上表面的质量传感器；贯穿所述检测箱下侧壁的导管；在所述导管输出端设有第一电磁阀；

第一电机组，其设置在所述隔板远离所述第二通槽的一侧；所述第一电机组包括多个水平设置的第一电机，各第一电机数量与所述存储箱数量相同且各第一电机分别设置在对应的所述存储箱和检测箱之间；对于单个第一电机，其输出轴贯穿所述隔板并位于所述矩形槽内，第一电机输出轴侧壁设有螺纹且与所述活动板螺纹连接，通过旋转输出轴以控制活动板在所述矩形槽内水平移动；

混合腔，其设置在所述隔板靠近所述第二通槽的一侧并位于所述检测箱组下方，用以混合原料以冲泡饮品；在混合腔内设有螺旋扇叶，螺旋扇叶两端分别与混合腔两侧壁旋转连接；在混合腔内部还设有温度传感器，用以检测冲泡饮品的温度；在混合腔底部开设有出料管，用以输出饮品；在出料管输出端设有第二电磁阀；

第二电机，其设置在所述外壳外壁，所述第二电机的输出轴贯穿外壳并与所述螺旋扇叶相连，用以驱动所述螺旋扇叶旋转；

控制面板，其设置在所述外壳侧壁，在控制面板内设有中控处理器，中控处理器分别与各所述料位检测器、各所述质量传感器、各所述第一电磁阀、各所述第一电机、所述温度传感器、所述第二电磁阀和所述第二电机相连，用以根据控制面板中的预设配方控制各所述第一电机控制各原料的输出量、通过各所述质量传感器对各原料输出量进行反馈、控制各所述第一电磁阀以确定各原料的出料顺序、控制第二电机以调节冲泡饮品时的搅拌速度和搅拌时间以及将冲泡饮品调节至指定温度并打开第二电磁阀以输出饮品；所述控制面板中还设有计时器，用以记录各所述第一电机的停留时间和所述第二电机的转动时间；

中控处理器中设有初始冲泡矩阵组A0，在所述售卖机运行过程中，中控处理器会对每次冲泡过程中的参数进行记录和统计，并根据统计结果对初始冲泡矩阵组A0中的各项参数进行微调以建立针对个人定制饮品的冲泡矩阵组；

各所述存储箱分别用以储存原料粉、5℃的冰牛奶、5℃的凉水和98℃的热水，所述初始冲泡矩阵组A0，A0(C0，N0，L0，R0，S0，J0，T0)，其中，C0为原料粉初始用量矩阵，N0为冰牛奶初始用量矩阵，L0为凉水初始用量矩阵，R0为热水初始用量矩阵，S0为初始加料顺序矩阵，J0为初始搅拌矩阵，T0为初始饮品温度；

对于原料粉初始用量矩阵C0，C0(mc0，rc0，tc0)，其中，mc0为初始原料粉使用质量，rc0为与装载原料粉的存储箱对应的第一电机的初始转速，tc0为上述第一电机的初始停留时间；

对于冰牛奶初始用量矩阵N0，N0(mn0，rn0，tn0)，其中mn0为初始冰牛奶使用质量，rn0为与装载冰牛奶的存储箱对应的第一电机的初始转速，tn0为上述第一电机的初始停留时间；

对于凉水初始用量矩阵L0，L0(ml0，rl0，tl0)，其中ml0为初始凉水使用质量，rl0为与装载凉水的存储箱对应的第一电机的初始转速，tl0为上述第一电机的初始停留时间；

对于热水初始用量矩阵R0，R0(mr0，rr0，tr0)，其中mr0为初始热水使用质量，rr0为与装载热水的存储箱对应的第一电机的初始转速，tr0为上述第一电机的初始停留时间；

对于初始加料顺序矩阵S0，S0(sc，sr，sl，sn)，其中sc为原料粉加料步骤，sr为热水加料步骤，sl为凉水加料步骤，sn为冰牛奶加料步骤；

对于初始搅拌矩阵J0，J0(rj0，tj0)，其中，rj0为螺旋扇叶初始转速，tj0为螺旋扇叶初始转动时间；

当所述售卖机选用初始冲泡矩阵组冲泡饮品时，中控处理器依次选用C0矩阵、N0矩阵、L0矩阵和R0矩阵，调节对应第一电机的转速和停留时间以分别将指定量的原料粉、冰牛奶、凉水和热水从指定的存储箱输出至对应的检测箱内；

当中控处理器输送单种物料时，中控处理器选取对应矩阵I0(mi0，ri0，ti0)，I＝C，N，L，R，i＝c，n，l，r，中控处理器控制与装载所述原料的存储箱对应的第一电机以ri0转速正向转动以使所述第二通孔与第一通孔同心设置，此时原料通过第一通孔进入所述检测箱，所述计时器开始记录第一电机的停留时间ti，当ti＝ti0时，第一电机启动并以ri0转速反向转动以封闭第一通孔；

送料完成后，对应检测箱内的质量传感器检测原料质量mi：

当mi＜mi0时，中控处理器根据mi0与mi之间的差值计算出补偿转速rib和补偿停留时间tib；

当mi＝mi0时，中控处理器判定原料输送完成；

当中控处理器判定各原料输送完成时，中控处理器按照初始加料顺序矩阵S0(sc，sr，sl，sn)中的参数排列顺序，依次打开对应的第一电磁阀以顺次将原料粉、热水、凉水和冰牛奶输出至所述混合腔，输送完成时，中控处理器控制第二电机启动并使所述螺旋扇叶以rj0转速旋转，螺旋扇叶旋转时，计时器开始记录螺旋扇叶旋转时间tj，温度检测器检测饮品温度T：

当T＝T0且tj＜tj0时，中控处理器控制第二电机停止转动并控制第二电磁阀打开以输出饮品；

当tj＝tj0且T＞T0时，中控处理器控制第二电机继续转动直至T＝T0，此时中控处理器控制第二电机停止转动并控制第二电磁阀打开以输出饮品。