[发明专利]刮擦装置及刮擦组件

权利要求书

1.一种刮擦装置，其特征在于，包括双刮擦件(20)、摩擦件(30)和传动组件(40)，所述双刮擦件(20)相间设置，所述摩擦件(30)通过所述传动组件(40)与所述双刮擦件(20)传动连接；

当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件(30)在与待清洁表面的摩擦力的作用下向后运动，以使得所述摩擦件(30)通过所述传动组件(40)驱动位于行进方向前侧的刮擦件(20)远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于所述行进方向后侧的刮擦件(20)靠近待清洁表面以进行刮擦工作。

2.根据权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮擦装置还包括基座(10)，所述双刮擦件(20)分别设置于所述基座(10)的相对的两侧，所述摩擦件(30)活动设置于所述基座(10)的外表面上。

3.根据权利要求2所述的刮擦装置，其特征在于，所述基座(10)上开设有连接通孔(12)，所述传动组件(40)包括活动设置于所述连接通孔(12)内的连接件(42)和活动设置于所述基座(10)内的平动件(43)；

当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述摩擦件(30)通过所述连接件(42)驱动所述平动件(43)在行进方向上相对所述基座(10)向后运动，所述平动件(43)进一步驱动位于行进方向前侧的刮擦件(20)远离待清洁表面而不工作，并且驱动位于行进方向后侧的刮擦件(20)靠近待清洁表面以进行刮擦工作。

4.根据权利要求3所述的刮擦装置，其特征在于，所述连接件(42)包括传动皮带(42a)和两个皮带轮(42b)，两个所述皮带轮(42b)间隔设置，并且转动连接于所述基座(10)之上，所述传动皮带(42a)环设在两个所述皮带轮(42b)的外周，所述传动皮带(42a)的一侧与所述摩擦件(30)固定连接，另一侧与所述平动件(43)传动连接。

5.根据权利要求4所述的刮擦装置，其特征在于，所述传动皮带(42a)与所述平动件(43)啮合传动。

6.根据权利要求5所述的刮擦装置，其特征在于，所述传动皮带(42a)为齿形带，所述皮带轮(42b)为锯齿轮，所述齿形带和所述锯齿轮相互啮合。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述传动组件(40)还包括铰接于所述基座(10)内的摆动件(41)，所述双刮擦件(20)分别与所述摆动件(41)的两端固定连接；

所述平动件(43)与所述摆动件(41)传动连接，当所述刮擦装置进行移动以刮擦待清洁表面时，所述平动件(43)驱动所述摆动件(41)的位于所述行进方向前侧的一端远离待清洁表面，并且驱动位于所述行进方向后侧的一端靠近待清洁表面。

8.根据权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于，所述摆动件(41)的两端相对中间部分具有凸起部(41a)，所述平动件(43)向后运动以按压所述凸起部(41a)，进而驱动所述摆动件(41)进行摆动。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的刮擦装置，其特征在于，所述刮擦装置还包括定向组件(50)，所述定向组件(50)用于对所述平动件(43)的位移进行定向，使得所述平动件(43)与所述摆动件(41)保持可靠连接。

10.一种刮擦组件，其特征在于，包括通过磁力相互吸合的第一刮擦装置(200)和第二刮擦装置(300)，所述第一刮擦装置(200)和所述第二刮擦装置(300)中的至少一个为前述权利要求1-9中任一项所提供的刮擦装置。