[发明专利]一种柔性腰椎理疗按摩仪

权利要求书

1.一种柔性腰椎理疗按摩仪，其特征在于，包括支撑底座（5），所述支撑底座（5）的同一侧安装有位移装置（1）与支撑装置（3），所述支撑装置（3）撑起人体的腰椎部，所述位移装置（1）位于支撑装置（3）远离人体的一侧，所述位移装置（1）上连接有按摩装置（2），所述位移装置（1）带动按摩装置（2）在竖直和/或水平面上运动，用于按摩人体腰椎部的不同部位，

所述支撑底座（5）上还设有控制装置（4），所述控制装置（4）分别与位移装置（1）、按摩装置（2）、支撑装置（3）连接，用于控制按摩装置（2）的按摩过程，所述支撑底座（5）上还设有供电装置（6），所述供电装置（6）均与位移装置（1）、按摩装置（2）、支撑装置（3）、控制装置（4）电连接，用于提供电力；

所述支撑底座（5）上安装有外壳（7），所述外壳（7）的一侧面开口，将所述支撑装置（3）暴露于使用者腰椎部，所述外壳（7）上安装有操作装置（8），所述操作装置（8）与控制装置（4）信号连接、且与供电装置（6）电连接，所述操作装置（8）包括操作键盘（81）和显示屏（82），通过所述操作键盘（81）向控制器（42）输入使用者的身材信息，并且控制按摩装置（2）的启动、暂停、关闭及按摩过程，所述显示屏（82）用于录入的身材信息及按摩装置（2）的按摩状态信息；

所述按摩装置（2）包括水平设置的第一步进电机支撑板（211），所述第一步进电机支撑板（211）一端的上表面固定安装有第一步进电机（212），其另一端开设有按压滑槽（214），所述第一步进电机（212）的输出轴水平设置，并通过第一步进电机连接板（213）同轴连接有滚珠丝杠（221），所述滚珠丝杠（221）上沿其远离第一步进电机（212）的方向依次同轴设有丝杠螺母（222）、丝杠螺母连接圆盘（223）、硬弹簧（225）、硬弹簧连接圆盘（226），所述丝杠螺母连接圆盘（223）和硬弹簧连接圆盘（226）的中心圆柱相向凸出，且二者沿其轴向都钻有若干通孔（2241），细绳（224）安装在通孔（2241）内将所述丝杠螺母连接圆盘（223）和硬弹簧连接圆盘（226）连接起来，

所述硬弹簧（225）的下方是软硬弹簧连接圆盘（231），所述硬弹簧连接圆盘（226）与软硬弹簧连接圆盘（231）上开设有相对应的安装孔（2311），所述安装孔（2311）内安装有螺钉与螺栓，使得硬弹簧连接圆盘（226）与软硬弹簧连接圆盘（231）相对固定，软弹簧（232）的一端与软硬弹簧连接圆盘（231）连接，其另一端与按压头（233）连接，所述软硬弹簧连接圆盘（231）与按压头（233）的下方设置一段长条形的滑块，滑块在第一步进电机支撑板（211）前端的按压滑槽（214）内滑动，所述硬弹簧连接圆盘（226）、软硬弹簧连接圆盘（231）、丝杠螺母连接圆盘（223）都为法兰盘，

所述滚珠丝杠（221）最前端通过滚珠丝杠挡板轴承（228）与滚珠丝杠挡板（227）连接，所述滚珠丝杠挡板（227）的下方开设有方形孔（2331），所述按压头（233）能自由进出方形孔（2331），所述滚珠丝杠挡板（227）的两侧装有丝杠挡板副支撑板（229），所述丝杠挡板副支撑板（229）用于稳定滚珠丝杠挡板（227），所述滚珠丝杠挡板（227）上设置有两个滚压壳连接板（242），两个滚压壳连接板（242）位于滚珠丝杠挡板轴承（228）的两侧，所述滚压壳连接板（242）上装有滚压壳连接轴承（243），滚压壳（245）通过转轴与滚压壳连接轴承（243）连接，使得滚压壳（245）可以转动；所述滚珠丝杠挡板（227）的上端与弹簧支撑板（241）固定连接，滚压弹簧（244）的两端分别与滚压壳（245）与弹簧支撑板（241）连接；弹簧支撑板（241）的上端为一个一体连接的套筒，套筒能套设在滚压推杆（246）周侧，所述滚压推杆（246）的一端设置滚压壳（245），其另一端设有凸轮（247），所述滚压推杆（246）与滚珠丝杠（221）平行，所述滚压推杆（246）的两端分别装有小型滚轮，用于使滚压推杆（246）在滚压壳（245）与凸轮（247）槽上滚动，所述凸轮（247）由减速电机（248）驱动，所述减速电机（248）由减速电机支撑板（249）固定。