[发明专利]排线剪切测试设备及方法

权利要求书

1.一种排线剪切测试设备 ，其特征在于：用于在排线件（1）端部裁切制作接线部（2），并去掉剪切部（3）；其包括

板式传送部（4），用于夹持排线件（1），通过纵向驱动推杆驱动纵向运动实现排线件（1）在各个工位之间的传送，通过横向驱动推杆，带动排线件（1）每个工位实现喂料与出料；所述各个工位包括依次纵向分布的上料工位（5）、 视觉检验工位（9）、测试电气性能工位（11）、输出工位（14）；

在上料工位（5）横向一侧设置有剪切工位（6），在上料工位（5）和/或剪切工位（6）设置有剪切工位检查器（7），以检测该工位是否存在排线件（1）；剪切装置（8）设置在剪切工位（6），对排线件（1）进行端部裁切制作接线部（2）并去掉剪切部（3）；

在视觉检验工位（9），视觉检验装置（10），以检测排线件（1）的裁切是否符合设计要求；

在测试电气性能工位（11），测试电气性能工位检查器（12），以检测是否存在排线件（1），测试电气性能装置（13）与接线部（2）接触并通电检测端子电路通断；

在输出工位（14），输出装置（15）将排线件（1）输出送至输出终端（16），以与下一道工序衔接；

剪切装置（8）包括剪切用压板（17）及剪切三坐标移动座（21），剪切用压板（17）用以下压位于剪切工位（6）的排线件（1）；

剪切工位检查器（7）包括纵向设置的剪切用电缸（18），在剪切用电缸（18）上设置有剪切用光源（19），以靠近移动向对应工位排线件（1）射光，在该工位上方设置有剪切相机（20），以拍照检测工件的有无；

剪切三坐标移动座（21），至少具有横向与纵向运动自由度，在剪切三坐标移动座（21）上设置有竖直Z轴旋转的剪切旋转座（22）；

在剪切三坐标移动座（21）上对应升降设置有剪切上模具座（23）与剪切下模具座（24）；在剪切上模具座（23）上设置有剪切上刀具（25），在剪切下模具座（24）上设置有剪切下刀具（26）；

剪切下模具座（24）托载且剪切上模具座（23）下压夹持排线件（1），剪切上刀具（25）与剪切下刀具（26）对合运动以裁切接线部（2）并去掉剪切部（3）；

视觉检验装置（10）包括视觉摄像头（27）及视觉光源（28），视觉摄像头（27）用于对裁切后的排线件（1）拍照检测，视觉光源（28）用于拍照时照射排线件（1）；

测试电气性能工位检查器（12）与剪切工位检查器（7）结构相同，包括测电光源（30）及相机；

测试电气性能装置（13）包括用于下压排线件（1）的测电压板（29）、至少具有横纵向且绕竖直Z轴旋转的测电三坐标座（31）、用于检测测电三坐标座（31）横向位移的测电行程开关（32）、设置在测电三坐标座（31）上的测电下顶支座（33）、设置在测电下顶支座（33）且用于与排线件（1）下表面压力接触的测电下垫板（34）、升降设置在测电下垫板（34）上方的测电上压座（35）及设置在测电上压座（35）下表面且用于与接线部（2）接触并通电检测端子电路通断的测电接线部（36）；

输出装置（15）为直线气缸、直线推杆或传动带；在输出装置（15）上设置有输出夹持爪（37）以夹持排线件（1）。

2.根据权利要求1所述的排线剪切测试设备，其特征在于：在板式传送部（4）上设置有用于夹持排线件（1）的胎具；胎具在板式传送部（4）上至少180°旋转以对排线件（1）两端进行剪切与检测。