[发明专利]一种用于智能仓储的家居产品取料结构

说明书

本发明属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储的家居产品取料结构。本发明通过在取料主机下表面上设置滑动板单元、旋转板单元以及旋转气缸单元的方式，达到产品包装箱下表面有效加固的效果。本发明具有产品包装箱下表面支撑结构、卡合限位结构简单有效，支撑和卡合限位动作的建立和接触操作快捷高效，结构整体紧凑稳定、方便拆装维修，以及家居产品的包装箱两侧夹紧、下方支撑、下方外侧卡合限位的整体固定结构强度大，夹取取料时包装箱更不易掉落，且不影响正常取放操作的优点。

技术领域

本发明属于智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于智能仓储的家居产品取料结构。

背景技术

智能仓储，指的是在物流过程中，保证货物在仓库内按序调动，以提高物流效率、降低整体成本的一套货物存放系统，其主要包括软件上的调动系统，以及硬件上的仓储设施，其中后者又主要包括仓库主体以及运输设备。

另一方面，在家居行业中，货物入仓的形式一般都是规整的长方体形，运输设备在对长方体包装箱进行取料操作时，仅仅是两侧夹紧，这样就存在包装箱连带其内部的家居产品容易倾倒掉落的问题，所以市场上急需一种可以对家居产品包装箱进行稳定夹取的新型取料结构。

专利公告号为CN 210823888U，公告日为2020.06.23的中国实用新型专利公开了一种取料机构和智能仓储设备，包括：基座，用于与单轴机器人模组连接；夹爪组件，包括安装于所述基座的驱动装置，以及与所述驱动装置连接的机械爪，所述驱动装置用于带动所述机械爪相对所述基座移动，所述机械爪用于料盒的夹取和释放，所述料盒内置有信息存储模块。

但是该实用新型专利中的取料机构存在取料夹取时强度低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于智能仓储的家居产品取料结构，其能通过在取料主机下表面上设置滑动板单元、旋转板单元以及旋转气缸单元的方式，达到产品包装箱下表面有效加固的效果。本发明具有产品包装箱下表面支撑结构、卡合限位结构简单有效，支撑和卡合限位动作的建立和接触操作快捷高效，结构整体紧凑稳定、方便拆装维修，以及家居产品的包装箱两侧夹紧、下方支撑、下方外侧卡合限位的整体固定结构强度大，夹取取料时包装箱更不易掉落，且不影响正常取放操作的优点。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种用于智能仓储的家居产品取料结构，包括具有位移功能的取料主机，以及设置在所述取料主机侧面上并用于夹紧产品包装箱的夹紧臂，还包括设置在所述取料主机底面上并通过滑动向外伸出方式以用于在所述产品包装箱底面进行支撑的滑动板单元，设置在所述滑动板单元上并通过在所述产品包装箱意外滑动方向前端翘起阻挡方式以用于加固所述产品包装箱的旋转板单元，以及设置在所述取料主机底面上并用于推拉所述滑动板单元、拉起所述旋转板单元的旋转气缸单元。

进一步优选的技术方案在于：所述滑动板单元包括分别设置在所述取料主机底面两侧位置处的两个安装板，设置在所述安装板相对内侧面上的卡合板，滑动主板，分别设置在所述滑动主板的两个侧面上并用于所述卡合板插入的卡合槽，以及设置在所述滑动主板侧面上且开口相对并用于所述旋转气缸单元卡合后进行推拉操作的一对L型板。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转板单元包括设置在所述滑动主板伸出方向前端位置处的侧边槽，两端分别设置在所述侧边槽两个相对内侧面上的固定柱，从所述侧边槽内侧侧面开设并贯穿所述滑动主板的轴向孔，套接设置在所述固定柱上的旋转阻挡板，以及设置在所述轴向孔内并用于连接所述旋转阻挡板和所述旋转气缸单元的连接绳。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转阻挡板倾斜下端设有用于与所述固定柱套接的侧边孔，所述连接绳一端设置在所述旋转阻挡板的倾斜上表面上。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转气缸单元包括卡合设置在一对所述L型板之间的矩形连接板，设置在所述矩形连接板上的推动气缸，设置所述推动气缸端面上的气缸安装板，以及设置在所述气缸安装板上并用于旋转所述矩形连接板的步进电机。