[发明专利]一种应用于手术室的三维影像检测系统及其成像方法

权利要求书

1.一种应用于手术室的三维影像检测系统，应用于手术台；其特征在于，包括X射线接收器、X射线源以及支撑装置；还包括：

成像扫描装置，安装于所述支撑装置上，被配置为驱动所述X射线接收器移动、所述X射线源移动和/或转动，使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向的不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器；

X射线数据采集装置，被配置为利用计算机化的层析成像模式驱动系统，在所述X射线源发出的X射线束，在所述被检测部位选择性的多个位置生成多个X射线投影图像，以处理成所述被检测部位的三维重建图像。

2.如权利要求1所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述成像扫描装置进一步被配置为：

驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者，

驱动所述X射线接收器对准被检测部位后，驱动所述X射线源沿所述手术台竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿其竖直方向移动的反方向转动，对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向的不同位置透射被检测部位；或者,

驱动所述X射线源对准被检测部位后，驱动所述X射线接收器沿所述手术台的水平方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿所述X射线接收器水平方向移动的反方向转动，对X射线束在水平方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的水平方向的不同位置透射被检测部位；或者,

驱动所述X射线源对准被检测部位后，驱动所述X射线接收器沿所述手术台的竖直方向连续匀速移动，同时驱动所述X射线源绕其本中心沿所述X射线接收器竖直方向移动的反方向转动，以对X射线束在竖直方向上的角度补偿，以达到X射线束沿被检测部位的竖直方向的不同位置透射被检测部位。

3.如权利要求1或2所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述成像扫描装置还被配置为：驱动所述X射线源和所述X射线接收器沿手术台的水平方向或竖直方向移动校准，以使所述X射线源发出的X射线束，穿透被检测部位后，对准所述X射线接收器。

4.如权利要求1所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述X射线源为多个X射线发射器组成的一个X射线发射阵列，所述X射线接收器为X射线接收平板，所述X射线源发射的X射线阵列透射被检测部位，对准到所述X射线接收平板上，同时获得多个X射线投影图像，进行三维图像重建。

5.如权利要求2所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述成像扫描装置包括第一移动单元、第二移动单元、第一旋转单元、成像扫描控制单元；

所述成像扫描控制单元连接所述第一移动单元、第二移动单元、第一旋转单元；

所述第一移动单元和第一旋转单元连接所述X射线源，所述第二移动单元连接所述X射线接收器；

所述成像扫描控制单元控制所述第一移动单元驱动所述X射线源沿所述手术台水平方向或竖直方向移动，控制所述第一旋转单元驱动所述X射线源绕所述X射线源本中心转动，控制所述第二移动单元驱动所述X射线接收器沿所述手术台水平方向或竖直方向移动，以使所述X射线源发出的X射线束，沿被检测部位的竖直方向或水平方向不同位置穿透被检测部位后，始终对准所述X射线接收器。

6.如权利要求5所述的应用于手术室的三维影像检测系统，其特征在于，所述支撑装置可拆卸式安装所述第一移动单元、所述第二移动单元、所述第一旋转单元、所述X射线接收器、所述X射线源，且所述支撑装置活动安装于所述手术台侧边。