[发明专利]一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置

说明书

本发明公开了一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置，属于口腔扫描，包括机柜，所述机柜的顶部固定连接有侧板，所述侧板的侧方位设置有外筒，所述外筒的侧端面与转轴的一端固定连接，所述转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在侧板的侧面。本发明中，通过设计的第一纹理相机、第一扫描仪、第二纹理相机、第二扫描仪、第一电机、第二电机、液压缸、升降调节座以及计算机之间的互相配合下，进稳定性更高，通过多方位调节动作，能够保证第一纹理相机、第二纹理相机、第一扫描仪以及第二扫描仪相对患者口腔内侧壁之间根据扫描需要保持一定的距离，提高了扫描结果的准确度，同时也提高了三维建模的成功率。

技术领域

本发明属于口腔扫描技术领域，尤其涉及一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置。

背景技术

口腔是消化道的起始部分。前借口裂与外界相通，后经咽峡与咽相续。口腔内有牙、舌等器官。口腔的前壁为唇、侧壁为颊、顶为腭、口腔底为黏膜和肌等结构。口腔借上、下牙弓分为前外侧部的口腔前庭和后内侧部的固有口腔；当上、下颌牙咬合时，口腔前庭与固有口腔之间可借第三磨牙后方的间隙相通。临床上当病人牙关紧闭时，可借此通道置开口器或插管，注入药物或营养物质，同时防止舌的咬伤。

目前在进行口腔疾病诊疗及口腔整形过程中，均需要首先对患者口腔进行精确的三维建模作业的，随着3D扫描技术的进步和推广，通过3D扫描方式实现口腔建模作业逐渐取代了传统的石膏建模作业。如中国专利网公开的“口腔扫描装置及其控制方法”(专利号：CN 109793482A)，该专利解决的技术问题是在操作过程中，屏幕上仅能显示特定视角的三维齿模影像状况，用户必须先停下扫描动作，才能藉由鼠标或键盘的视角切换动作发现到某些细微破洞，之后必须进行补扫动作或重新扫描，因此，用户必须扫描模式/观察模式不断切换，才能获得完整的三维扫描模型，且该专利通过设计的图像处理装置、参考影像数据、显示主画面以及口腔扫描装置等结构的作用下已解决上述问题，但是，该专利仍存有一些不足之处，工作效率低，需要经过多次扫描，然后再进行筛选方可得到合适的图像，且所得到的图像容易出现画面缺失、清晰度低等问题，且通过手持式进行调控扫描探头与患者口腔内部某处的距离，需要较高的熟练技巧，准确度较低，因此，现阶段市场上亟需一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决工作效率低，需要经过多次扫描，然后再进行筛选方可得到合适的图像，且所得到的图像容易出现画面缺失、清晰度低等问题，且通过手持式进行调控扫描探头与患者口腔内部某处的距离，需要较高的熟练技巧，准确度较低，因此的问题，而提出的一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于三维建模的探入式口腔内部扫描装置，包括机柜，所述机柜的顶部固定连接有侧板，所述侧板的侧方位设置有外筒，所述外筒的侧端面与转轴的一端固定连接，所述转轴的表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在侧板的侧面，所述外筒的内部套接有内杆，所述内杆的侧端面卡接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒内螺纹连接有第一螺纹杆，所述内杆的顶部开设有穿孔，所述穿孔内套接有升降调节座，所述升降调节座的顶部分别设置有第一纹理相机和第一扫描仪，并且升降调节座的周面上分别设置有第二纹理相机和第二扫描仪，所述机柜侧方位对应升降调节座的位置设置有升降座，所述升降座的顶部开设有下颚枕槽，所述升降座的底部卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒内螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二螺纹筒的一端与第一支撑座的顶部固定连接，所述第一支撑座与机柜的相对面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转轴的另一端与第一电机输出轴的端部固定连接，所述第一电机机身的表面通过减震架与侧板相近的一面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆远离第一螺纹筒的一端与第二电机输出轴的端部固定连接，所述第二电机机身的侧面通过减震座与外筒内部的侧端面固定连接。