[发明专利]刹车片钢背精密成型液压机

权利要求书

1.一种刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，包括机架、下模安装件、合模驱动机构、上模安装件及多工位机械手装置，所述下模安装件固定于所述机架上，所述下模安装件沿输送方向设有至少两个依次设置的下工位，所述下工位用于安装下模具；所述合模驱动机构设置于所述机架上，所述合模驱动机构的输出端与所述上模安装件连接，所述上模安装件位于所述下模安装件的上方，所述上模安装件设有与所述下工位一一对应的上工位，所述上工位用于安装上模具，所述合模驱动机构可驱动所述上模安装件下移，以同时对各所述下工位上的工件进行冲压；所述多工位机械手装置设置于所述下模安装件的一侧，所述多工位机械手装置可沿所述输送方向同时将所述下工位上的工件转移至与该所述下工位相邻的下一个所述下工位上。

2.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述下工位的数量为四个，各所述下工位沿所述输送方向依次用于压斜边工序、拔钉工序、冲孔工序和精修工序。

3.根据权利要求2所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括第一抵顶装置，所述第一抵顶装置设置于所述下模安装件的下方，所述下模安装件设有位于用于压斜边工序的所述下工位的第一通孔，所述第一抵顶装置可通过所述第一通孔对所述下模具提供背压。

4.根据权利要求2所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述下模安装件设有位于用于所述冲孔工序的所述下工位的第二通孔，所述第二通孔用于冲孔落料。

5.根据权利要求2所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括第二抵顶装置，所述第二抵顶装置设置于所述下模安装件的下方，所述下模安装件设有位于用于精修工序的所述下工位的第三通孔，所述第二抵顶装置可通过所述第三通孔对所述下模安装件提供背压。

6.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述合模驱动机构包括合模油缸及滑块，所述合模油缸安装于所述机架上，所述合模油缸的输出端与所述滑块连接，所述滑块可上、下滑动地设置于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述机架上设有供所述滑块滑动的导轨组件。

8.根据权利要求6所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统设置于所述机架的顶部并位于所述合模油缸的上方，所述液压系统与所述合模油缸连接。

9.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述上模安装件包括架体、螺杆、斜板及模板，所述架体与所述合模驱动机构连接，所述模板设置于所述架体上，所述螺杆螺纹连接于所述架体上，所述螺杆与所述斜板连接，所述斜板位于所述模板的上方，所述斜板与所述模板通过斜面抵触连接，借由所述螺杆顶推所述斜板移动，以使所述斜面驱使所述模板上下微调。

10.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括供料机构及上料机械手，所述供料机构用于提供工件，所述上料机械手设置于所述供料机构与所述机架之间，所述上料机械手可将供料机构上的工件夹取至位于所述输送方向的第一个所述下工位上。

11.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括收料机械手及下料输送机构，所述收料机械手设置于所述机架与所述下料输送机构之间，所述收料机械手可将位于所述输送方向的最后一个所述下工位上的工件夹取至所述下料输送机构上，所述下料输送机构用于输送工件下料。

12.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述机架上设有升降机构，所述多工位机械手装置与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述多工位机械手装置升降。