[发明专利]测流器、管道监测装置及系统

权利要求书

1.一种用于管道监测的测流器，其特征在于，包括：导向管、定向仪、转子流速仪、压力传感器、数据同步单元和数据通讯单元；

所述导向管为管段状，所述转子流速仪设于所述导向管的腔体内壁；所述压力传感器、所述定向仪、所述数据同步单元和所述数据通讯单元均与所述导向管连接；

所述数据同步单元用于同步记录所述压力传感器采集的水压压力值、所述定向仪采集的方向值和所述转子流速仪采集的水流流速值；

所述数据通讯单元用于将同步后的水压压力值、方向值和水流流速值传输至预设数据接收单元。

2.一种用于管道监测的测流器，其特征在于，包括：导向板、定向仪、转子流速仪、压力传感器、数据同步单元和数据通讯单元；

两个以上的所述导向板合围设置并将所述转子流速仪设于合围而成的腔体内；所述压力传感器、所述定向仪、所述数据同步单元和所述数据通讯单元均与所述导向板连接；

所述数据同步单元用于同步记录所述压力传感器采集的水压压力值、所述定向仪采集的方向值和所述转子流速仪采集的水流流速值；

所述数据通讯单元用于将同步后的压压力值、方向值和水流流速值传输至预设数据接收单元。

3.根据权利要求1或2所述的用于管道监测的测流器，其特征在于，所述导向管的外壁，或，所述导向板的外侧还设有导向鳍片。

4.根据权利要求1或2所述的用于管道监测的测流器，其特征在于，所述压力传感器、所述定向仪、所述数据同步单元和所述数据通讯单元中的一个及其任意组合设于所述导向管的外壁。

5.根据权利要求1或2所述的用于管道监测的测流器，其特征在于，所述定向仪包括陀螺仪。

6.根据权利要求1所述的用于管道监测的测流器，其特征在于，所述导向管包括圆管或方管。

7.根据权利要求2所述的用于管道监测的测流器，其特征在于，所述导向板的截面为弧形。

8.一种管道监测装置，其特征在于，包括：如权利要求1至7中任一所述测流器，以及，数据接收单元、处理单元和无人机；

所述无人机通过连接线缆悬挂连接所述测流器；所述数据接收单元和所述处理单元均连接设于所述无人机；

所述数据接收单元用于接收同步后的水压压力值、方向值和水流流速值；

所述处理单元用于根据所述水压压力值生成用于控制所述无人机飞行高度，和/或，用于控制所述连接线缆的连接长度的控制指令。

9.根据权利要求8所述的管道监测装置，其特征在于，所述处理单元包括水深计算模块；

所述水深计算模块用于根据所述水压压力值计算所述测流器的水深数据。

10.根据权利要求9所述的管道监测装置，其特征在于，还包括：设于所述无人机的视频采集装置；

所述视频采集装置用于获取所述测流器的位置图像。

11.根据权利要求10所述的管道监测装置，其特征在于，还包括：设于所述无人机的第一无线通信模块；

所述第一无线通信模块用于与上位机数据交互；所述数据交互包括将同步后的水压压力值、方向值和水流流速值，以及，所述测流器的位置图像发送至上位机。

12.根据权利要求11所述的管道监测装置，其特征在于，所述数据交互还包括：

接收所述上位机发送的用于所述无人机的飞行控制指令。

13.一种管道监测系统，其特征在于，包括上位机，以及，如权利要求8至12中任一所述管道监测装置；所述上位机包括第二无线通信模块、管道受力分析模块和报警模块；

所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块数据交互；所述管道受力分析模块用于根据同步后的水压压力值、方向值和水流流速值对所述测流器近场的待检测管段进行受力分析；

所述报警模块用于根据所述受力分析结果生成警报信息。