[发明专利]打捞装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种打捞装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及石油测井技术领域，一种打捞装置，包括：打捞主体，所述打捞主体的一端具有打捞头，所述打捞主体具有压力机构，所述压力机构还与打压机构连接；所述打压机构，用于向所述压力机构进行打压；所述打捞头，用于打捞物体；所述压力机构，用于根据所述压力机构的压力变化指示打捞结果。本公开实施例能感应到较小重量，提高打捞状态的判断精度。

技术领域

本公开涉及石油测井技术领域，尤其涉及一种打捞装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

打捞类工具是油水井大修施工应用最广泛，使用次数最多，应用品种、规格最全的专用工具。打捞类工具品种、规格较多，按井内落物类型分类，可分成管类打捞工具、杆类打捞工具、绳缆类打捞工具、测井仪器类打捞工具、小物件类打捞工具等五大类，若按结工具结构特点分类，则可分为锥类、矛类、筒类、钩类、篮类、其它类等六大类。

锥类打捞工具是一种专门从管类落物的内孔或外壁上进行造成扣而实现打捞落物的专用工具，打捞成功率较高，操作也较容易掌握，不足是一旦打捞后拔不动，退出工具较难。目前，上提钻柱，重上升明显，说明已抓获落物，如悬重无上升变化，应重复打捞动作，直至抓获落物。

目前的通过钻具悬重（钻具的悬挂重量，通过张力计或者拉力计）来判断，敏感度低，误差比较大，不能精准判断。例如，被打捞物体重量为1-2吨时，张力计或者拉力计对被打捞物体重量不敏感，且误差比较大，不能精准判断。

发明内容

本发明公开提出了一种打捞装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案，能感应到较小重量，提高打捞状态的判断精度。

根据本公开的一方面，提供了一种打捞装置，包括：

打捞主体，所述打捞主体的一端具有打捞头，所述打捞主体具有压力机构，所述压力机构还与打压机构连接；

所述打压机构，用于向所述压力机构进行打压；

所述打捞头，用于打捞物体；

所述压力机构，用于根据所述压力机构的压力变化指示打捞结果。

优选地，所述压力机构，包括：泄压控制机构；

所述泄压控制机构，用于控制是否将所述压力机构内的压力排到所述打捞主体外；

所述泄压控制机构打开，所述压力机构内的压力排到所述打捞主体外，则所述压力保持不变，指示所述打捞头未打捞到所述物体；

所述泄压控制机构关闭，所述压力机构内的压力不能排到所述打捞主体外，则所述压力增大，指示所述打捞头打捞到所述物体。

优选地，所述泄压控制机构，包括：伸缩筒及固定管；

所述伸缩筒的一端与所述打捞头连接，所述固定管在所述伸缩筒内侧，所述伸缩筒可在所述固定管内移动；

所述伸缩筒的一端外侧具有外排液口，所述固定管的一端外侧具有内排液孔；

所述打捞头打捞到所述物体，所述伸缩筒在所述固定管内移动，所述外排液口与所述内排液孔不连通，所述压力增大，指示所述打捞头打捞到所述物体；

所述打捞头未打捞到所述物体，所述伸缩筒与所述固定管的相对位置不变，所述外排液口与所述内排液孔连通，所述压力增大，指示所述打捞头未打捞到所述物体；

其中，所述泄压控制机构关闭的状态为所述外排液口与所述内排液孔不连通；所述泄压控制机构打开的状态为所述外排液口与所述内排液孔连通。

优选地，所述伸缩筒及所述固定管的结构为不规则结构，所述不规则结构用于限制所述伸缩筒及所述固定管的相对转动。