[发明专利]一种垂直驱动推杆

说明书

本发明公开了一种垂直驱动推杆，包括齿轮箱，所述齿轮箱的上表面固定连接有直流马达，且直流马达的输出端固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端固定连接有电机齿轮，所述齿轮箱的内部设置有花键齿轮，且花键齿轮与电机齿轮相啮合，所述齿轮箱的内部转动连接有丝杆，且丝杆贯穿花键齿轮并与花键齿轮的轴心固定连接。该垂直驱动推杆，通过设置花键齿轮，在直流马达和压缩弹簧的共同作用下，能通过直流马达和可折叠手轮的作用下，能使该装置可手动也可以电动，且当需要手动的时候，只需向左侧推动可折叠手轮，此时丝杆带动花键齿轮向左侧运动与电机齿轮相脱离达到了手动操作该装置的目的。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种垂直驱动推杆。

背景技术

现有的推杆驱动都比较单一，电机驱动或手动驱动。单纯的电机驱动或手动驱动在一些场合各有优势，但是有一些场合能做到既能电机驱动又能手动驱动会实现优势互补。目前缺少这样的产品。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种垂直驱动推杆，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直驱动推杆，包括齿轮箱，所述齿轮箱的上表面固定连接有直流马达，且直流马达的输出端固定连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端固定连接有电机齿轮，所述齿轮箱的内部设置有花键齿轮，且花键齿轮与电机齿轮相啮合，所述齿轮箱的内部转动连接有丝杆，且丝杆贯穿花键齿轮并与花键齿轮的轴心固定连接，所述齿轮箱的左侧壁设置有滚针轴承，所述丝杆的外表面套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的左右两侧面分别与滚针轴承和花键齿轮相互靠近的一侧面固定连接，所述丝杆一端的外表面套设有呈中空状的推杆，所述丝杆另一端的外表面螺纹连接有与丝杆相适配的螺母，且螺母的外表面固定连接有强磁铁，所述齿轮箱底面的左右两端分别固定连接有左霍尔传感器和右霍尔传感器，所述丝杆的另一端套设有可折叠手轮。

作为上述技术方案的进一步描述，所述可折叠手轮通过紧固螺钉与丝杆相连接，使可折叠手轮可快速装拆以方便对其进行更换。

作为上述技术方案的进一步描述，所述花键齿轮靠近压缩弹簧的一端开设有凹槽，且压缩弹簧靠近花键齿轮的一端固定连接于凹槽的内部，能使压缩弹簧与花键齿轮连接更紧固。

作为上述技术方案的进一步描述，所述齿轮箱靠近可折叠手轮的一端固定连接有脱离套，且脱离套套设于丝杆的外表面，通过设置脱离套，能使丝杆在齿轮箱的内部可顺利的左右拉动。

本发明提供了一种垂直驱动推杆，具备以下有益效果：

1、该垂直驱动推杆，通过设置花键齿轮，在直流马达和压缩弹簧的共同作用下，能通过直流马达和可折叠手轮的作用下，能使该装置可手动也可以电动，且当需要手动的时候，只需向左侧推动可折叠手轮，此时丝杆带动花键齿轮向左侧运动与电机齿轮相脱离达到了手动操作该装置的目的。

2、该垂直驱动推杆，通过设置滚针轴承，能在花键齿轮转动时压缩弹簧能跟随花键齿轮进行转动，避免该装置出现卡死现象发生，通过设置脱离套，能使丝杆在齿轮箱的内部可顺利的左右拉动。

附图说明

图1为本发明逆时针旋转90度后的正视剖视图。

图中：1、推杆；2、左霍尔传感器；3、直流马达；4、行星减速机；5、齿轮箱；6、电机齿轮；7、脱离套；8、丝杆；9、螺母；10、强磁铁；11、右霍尔传感器；12、滚针轴承；13、压缩弹簧；14、花键齿轮；15、可折叠手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。