[发明专利]一种应用于服装烫印的视频识别定位系统及方法

说明书

一种应用于服装烫印的视频识别定位系统及方法,其特征在于，包括：放置台，所述放置台包括左上角设置的标定板，所述放置台用于平铺放置衣服；摄像头，所述摄像头设置于所述放置台的上方，所述摄像头用于采集包括所述衣服图案以及所述标定板图案的图像信息；计算机设备，所述计算机设备和所述摄像头连接，所述计算机设备用于处理计算所述图像信息，从而确定所述衣服的实际尺寸、实际烫印坐标原点以及朝向。本发明提出的烫印坐标原点定位方法能够定位不同尺码衣服上的烫印坐标原点，烫印坐标原点得以确认后，烫印工序变得数据化、可视化，所生产的衣服也更加标准化。满足不同客户的生产需求外，还提高了生产效率、生产良率、降低了劳动力成本。

技术领域

本发明涉及机器视觉识别领域，特别涉及一种应用于服装烫印的视频识别定位系统及方法。

背景技术

服装烫印对于没有经验的操作工而言具有较大的挑战性，因为衣服上是没有基准线的。工人需要将素材放在合适的位置。人工去放置是很容易放偏、放歪的。对于一些没有明确指定的参数（例如印在背后上面），工人是无法保证其放置位置是合适的，对于一个订单的多个服装，更是难以保持一个标准（很容易一个订单，高度参差不齐），更不要说多个工人合作处理一个订单了。

并且，客户对于服装烫印的印制位置要求往往也是模糊的，其只会宽泛的说印在哪个范围，但是印在具体哪里他并没有说明，而且一件衣服上是没有基准线的，对于一个工人需要一定时间来确保自己将素材放置得据中、上下合适、没有歪、整体美观。这对于新手无疑是很难的。同时工人需要校对自己的素材、服装尺码等与需求表是否一致。这使得整个工序耗时很长。对于熟练工，一件五素材（最常见的印制情况）的耗时约为2分钟，而对于新手，往往需要5分钟甚至更长。

目前，准备设计一套能够确认衣服上的烫印坐标原点，从而实现精准定位烫印的设备，其难点在于衣服烫印坐标原点的定位。

所以，针对现有技术存在的问题，有必要设计一种应用于服装烫印的视频识别定位系统及方法，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种应用于服装烫印的视频识别定位系统及方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种服装烫印视频识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 在带有标定板的放置台上平铺放置衣服；

S2.采集包括衣服图案和标定板图案的图像信息；

S3.识别图像信息中的标定板图案，处理计算得到单个像素所代表的实际尺寸K；

S4.基于灰度值差值算法计算得到图像信息中衣服图案的轮廓；

S5.基于步骤S4中得到的轮廓，定义图像信息中衣服图案的左、右腰点和左、右领点，并计算得到图像信息中衣服图案的中线和烫印坐标原点；

S6.基于步骤S2中得到的单个像素代表的实际尺寸K，并计算步骤S4中左、右腰点连线上的像素个数Q，以计算衣服的下摆宽度M，并根据烫印坐标原点在图像信息中的相对位置计算烫印坐标原点在衣服上的实际位置；

S7.基于步骤S5中计算得到的中线，计算中线角度，确定衣服的朝向。

优选的技术方案为：步骤S3中，已知标定板为边长L的正方形，对图像信息中标定板图案进行颜色识别，从而得到图像信息中标定板图案占据的像素点个数N，计算单个像素代表的实际尺寸K=L/sqrt(N)。

优选的技术方案为：步骤S4中，取图像信息中n条横截线并计算这n条横截线上每个像素点的左右像素点的灰度值差值，找出这n条横截线中最大的灰度值差值，以这些最大灰度值差值中的最小值的一定比例作为整个图像信息的突变基准，根据得到的突变基准找出图像信息中所有的突变点，定义这些突变点为图像信息中衣服图案的轮廓。