[发明专利]一种多通道环锭纺细纱机时序化控制纺纱方法及控制系统

权利要求书

1.一种多通道环锭纺细纱机时序化控制纺纱方法，基于至少两通道的环锭纺纱机构，实现各通道粗纱到目标成型纱的纺纱，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A.定义预设长度的样本目标成型纱s的纺制时间为T，以及样本目标成型纱s上n段不同结构纱段分别所对应的纺制时长为ξ₁、…、ξ_i、…、ξ_n，1≤i≤n，且定义然后进入步骤B；

步骤B.基于样本目标成型纱s的纺纱过程，检测获得样本目标成型纱s上按时间序列分布的各纱线密度离散值ρ_si、各纱线捻度离散值T_wi、以及各组纱线颜色离散值{C_si、M_si、Y_si、K_si、W_si}，并进一步通过数据拟合方式，获得样本目标成型纱s所对应的纱线密度分布函数ρ_s(t)、纱线捻度值分布函数T_w(t)、纱线颜色分布函数{C_s(t)、M_s(t)、Y_s(t)、K_s(t)、W_s(t)}，其中，t_i≤t≤t_i+1，然后进入步骤C；

步骤C.根据各通道粗纱的CMYKW颜色值，结合样本目标成型纱s上按时间序列分布的各组纱线颜色离散值{C_si、M_si、Y_si、K_si、W_si}，获得各通道粗纱分别对应各t_i的混纺比离散值λ_fi，f∈{1、…、F}，F表示通道总数，F≥2，λ_fi表示第f通道粗纱对应各t_i的混纺比离散值，并进一步通过数据拟合方式，获得各通道粗纱分别所对应的混纺比分布函数λ_f(t)，λ_f(t)表示第f通道粗纱所对应的混纺比分布函数，然后进入步骤D；

步骤D.根据各通道粗纱分别对应各t_i的混纺比离散值λ_fi，以及样本目标成型纱s上按时间序列分布的各纱线密度离散值ρ_si，获得各通道粗纱分别所对应的牵伸比分布函数E_f(t)，E_f(t)表示第f通道粗纱所对应的牵伸比分布函数，并获得各时刻下各通道之间粗纱最小牵伸比分布函数E_min(t)，然后进入步骤E；

步骤E.根据环锭转速n_d(t)，各通道粗纱的线密度ρ_f，ρ_f表示第f通道粗纱的线密度，常数C_k∈[1，1.38]，钢领板上升和下降螺距h_s(t)、h_x(t)，成型角γ，管纱总高度H，最大卷绕成型半径R，钢丝圈绕纲领环的旋转角θ(t)，钢领板上升短动程H_s和下降短动程H_x，级升Δ＝H_s-H_x，按如下各个公式：

前罗拉速度：V_q(t)＝n_d(t)/T_w(t)；

后罗拉速度：其中，V_hf(t)表示第f通道的后罗拉速度；

中罗拉速度：V_z(t)＝V_q(t)/[E_min(t)/C_k]；

钢领板上升速度：

钢领板下降速度：

控制环锭纺纱机构中各工作机构分别按其所对应的时序函数进行工作，实现各通道粗纱到目标成型纱的纺纱。