[发明专利]搅拌车自防护多角度传感装置

说明书

本发明公开了一种搅拌车自防护多角度传感装置，包括安装在搅拌桶尾端的密封盖，还包括活动进料斗、传感模块、支架和转动驱动机构；所述密封盖上开设有进出料口，所述活动进料斗安装在进出料口处并可相对于密封盖开闭；所述传感模块安装在支架上，所述支架通过转动连接方式安装在所述活动进料斗上的观测口处；所述转动驱动机构用于驱动支架相对于活动进料斗转动。本发明传感模块设置在可转动的支架上，其角度可控制，进料、出料以及行驶过程中，都可以将其转动到合适的角度进行观测，同时转动的活动进料斗不仅作为进出料斗使用，还可以有效地为混凝土降温。

技术领域

本发明涉及一种用于搅拌车的传感装置，也可用于其它相近场合。

背景技术

经过几十年的发展混凝土搅拌运输车的性能已经越来越完善。随着建筑质量的提高，对混凝土搅拌车不仅满足于高效快捷的运输，还要求保证混凝土性能，节能环保，安全行车，特别是运输过程中实时的性能观测。

现有技术中没有相应的解决方案，特别是对于搅拌桶内的观测。由于受到搅拌桶结构、混凝土的污染、水蒸气的覆盖、进料时的冲击、运输过程的颠簸等因素的影响，导致观测的可靠性、连续性均不理想。

发明内容

本发明提出了一种搅拌车自防护多角度传感装置，其目的是：实现对搅拌桶内部的观测。

本发明技术方案如下：

一种搅拌车自防护多角度传感装置，包括安装在搅拌桶尾端的密封盖，还包括活动进料斗、传感模块、支架和转动驱动机构；

所述密封盖上开设有进出料口，所述活动进料斗安装在进出料口处并可相对于密封盖开闭；

所述传感模块安装在支架上，所述支架通过转动连接方式安装在所述活动进料斗上的观测口处；

所述转动驱动机构用于驱动支架相对于活动进料斗转动。

作为本装置的进一步改进：所述支架上设有与所述观测口对应的封板，当支架转动到封板与所述活动进料斗贴合时，所述传感模块位于所述活动进料斗的外侧。

作为本装置的进一步改进：所述活动进料斗上设有背板，所述活动进料斗关闭时，背板与所述密封盖贴合。

作为本装置的进一步改进：所述转动驱动机构为第一伸缩件，所述第一伸缩件一端与所述活动进料斗转动连接、另一端与所述支架转动连接。

作为本装置的进一步改进：所述第一伸缩件为气缸或油缸或电动推杆。

作为本装置的进一步改进：活动进料斗通过转动连接方式安装在进出料口处；

还包括用于驱动所述活动进料斗开闭的开闭驱动机构。

作为本装置的进一步改进：所述开闭驱动机构为第二伸缩件，所述第二伸缩件一端与所述密封盖转动连接、另一端与所述活动进料斗转动连接。

作为本装置的进一步改进：所述传感模块至少包括以下装置中的任意一种：摄像头，温度传感器，湿度传感器。

作为本装置的进一步改进：所述搅拌桶通过回转密封装置与所述的密封盖相连接；

还包括用于阻止密封盖跟随搅拌桶转动的止动机构，当止动机构在制动位时，密封盖相对于搅拌车的车体静止，当止动机构在非制动位时，所述密封盖在回转密封装置的带动下跟随搅拌桶一起回转。

作为本装置的进一步改进：所述密封盖或回转密封装置上设置有凸块或圆周均布的多组凸齿，所述止动机构为设置在车体上用于与凸块相配合的固定或活动挡块。