[发明专利]一种遥控式管道检测装置

说明书

本发明公开了一种遥控式管道检测装置，其结构包括驱动机构、连接柱、主体、检测机构以及支撑机构，所述连接柱设于所述驱动机构和所述主体之间，所述检测机构设于所述主体顶端，所述主体两侧均设有所述支撑机构，所述驱动机构由底座、行走轮、轮毂电机组成，所述行走轮设于所述底座底部，所述轮毂电机与所述行走轮转轴传动连接，本发明结构简单，实用性强，能够对对管道的缺陷进行全面检测，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明是一种遥控式管道检测装置，属于管道内检测技术领域。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

管道是现今工程使用的主要工具，由于管道一般铺设于路下且路线一般很长，人工检测管道内部情况是十分困难的，油气在管道内流通，随着管道路线的延长，会发生堵塞或漏气漏油现象，如不及时发现问题并进行处理，会造成极大的污染和经济损失，通常对于管道堵塞位置的检测技术主要有以下几种方法:钻孔法、敲击法、超声波法、应力应变测试法等。这些方法需将管道开挖露出管道，不断测试管道的变形程度，不但工作量大，而且操作费用高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种遥控式管道检测装置，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种遥控式管道检测装置，其结构包括驱动机构、连接柱、主体、检测机构以及支撑机构，所述连接柱设于所述驱动机构和所述主体之间，所述检测机构设于所述主体顶端，所述主体两侧均设有所述支撑机构，所述驱动机构由底座、行走轮、轮毂电机组成，所述行走轮设于所述底座底部，所述轮毂电机与所述行走轮转轴传动连接。

进一步地，所述支撑机构由支座、支柱、伸缩柱、万向轮组成，所述支座安装于所述主体侧壁，所述支柱一端与所述支座铰接连接，所述支柱另一端与所述伸缩柱可滑动地套设连接，所述支柱内轴承连接有丝杆，所述伸缩柱为中空结构，所述伸缩柱内端与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆内端设有第一锥齿轮，所述支柱外壁设有转把，所述转把转轴贯穿所述支柱外壁且末端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述伸缩柱另一端与所述万向轮连接。

进一步地，所述检测机构由头部、摄像头、处理器、红外线接收模块、无线发送模块组成，所述头部底端与所述主体顶端转动连接，所述摄像头设于所述头部前端，所述红外线接收模块和所述无线发送模块均设于所述头部顶端，所述处理器设于所述头部内部。

进一步地，所述主体内部设有电机、减速箱和蓄电池，所述电机和所述减速箱传动连接，所述减速箱输出轴末端与所述头部底端中部固定连接。

进一步地，所述连接柱顶端与所述主体底端固定连接，所述连接柱底端外圆面设有一圈滚珠，所述连接柱底部与所述底座顶端可转动地嵌套连接，所述连接柱底端与所述底座内壁之间连接有若干个弹簧。

进一步地，所述头部内设有定位模块，所述头部上部设有探照灯。

本发明的有益效果是：该装置用于检测管道内部状态，通过两侧可伸缩调节的支撑机构，使得装置可以适用于不同管径的管道，通过轮毂电机和万向轮的设计，使整个装置整体呈T型，既保证了装置的稳定性，同时还增加了装置的灵活性，然后通过摄像头和多个模块的配合，使得使用者能够在管道外便能知晓管道内的情况，以找出管道存在的问题进行相应的修理，本发明结构简单，实用性强，能够对对管道的缺陷进行全面检测，具有良好的应用前景。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：