[发明专利]一种挑管工作站

说明书

本公开提供了一种挑管工作站，包括：外壳，所述外壳相对的两侧分别开设有转运桶人工对接口和转运桶自动对接口；平台，位于外壳内，所述平台开设有转运桶对接孔及液氮罐对接孔；转运桶输送机构，位于平台下方，用于接收转运桶人工对接口及转运桶自动对接口输入的转运桶，并将接收的转运桶输送至转运桶对接孔下方；液氮罐，位于平台下方，所述液氮罐的罐口与液氮罐对接孔对接；定位板，用于承载多个样本盒，且固定于液氮罐内，定位板的底面开设有贯通至样本盒底部的挑管避让孔；顶管机构，用于顶出样本盒内的样本试管；转运机械手，用于转运样本盒及样本试管。

技术领域

本公开涉及样本低温挑管设备技术领域，尤其涉及一种挑管工作站。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种挑管工作站。本公开通过转运桶人工对接口和转运桶自动对接口分别接收和送出人工放置的转运桶和通过转运设备自动放置的转运桶；使各冻存设备可通过人工取放和自动取放两种方式与本挑管工作站进行交互。

根据本公开的一个方面，一种挑管工作站，包括：

外壳，所述外壳相对的两侧分别开设有转运桶人工对接口和转运桶自动对接口；

平台，位于外壳内，所述平台开设有转运桶对接孔及液氮罐对接孔；

转运桶输送机构，位于平台下方，用于接收转运桶人工对接口及转运桶自动对接口输入的转运桶，并将接收的转运桶输送至转运桶对接孔下方；

液氮罐，位于平台下方，所述液氮罐的罐口与液氮罐对接孔对接；

定位板，用于承载多个样本盒，且固定于液氮罐内，定位板的底面开设有贯通至样本盒底部的挑管避让孔；

顶管机构，用于顶出样本盒内的样本试管；

转运机械手，用于转运样本盒及样本试管。

本公开的工作原理为：从各冻存设备取出的样本盒放入转运桶，可通过人工和自动转运设备两种方式将转运桶转移至本挑管平台，转运桶经转运桶人工对接口或转运桶自动对接口进入转运桶输送机构，转运桶输送机构将转运桶输送至转运桶对接孔下方；转运机械手将转运桶内的样本盒取出并放至液氮桶内的定位板，然后顶管机构配合转运机械手进行挑管工作；完成挑管的样本盒经转运机械手放入转运桶内，转运桶再经转运桶输送机构从转运桶人工对接口或转运桶自动对接口送出。挑管在液氮罐内完成，环境温度低，可低至零下190℃至零下150℃，从而更能避免生物样本活性降低。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括位于转运桶对接孔正下方的顶升机构；顶升机构用于将转运桶顶升至转运桶对接孔处。