[发明专利]一种接触网支柱组立智能臂作业车组及作业方法在审
| 申请号： | 202010664546.2 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111976547A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 戚广枫;李红梅;张亚强;王江;方志国;石瑞霞;寇忠乾;王振文;刘浩江;陈斌;陈兴风;卢广苗;周阳;宿冲;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司;金鹰重型工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B60M1/28 | 分类号： | B60M1/28;B60M1/20;B61D15/00;B25J11/00;B25J19/04;E04H12/34 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 接触 支柱 智能 作业 车组 方法 | ||
1.一种接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：包括公铁两用基础平台(1)、机械臂(2)、立杆机械手(3)、操作室(4)、支柱储存装置(5)、支柱信息识别装置和机器视觉装置；
所述公铁两用基础平台(1)既可与铁路平板车(6)可拆卸地连接，又可与公路汽车底盘可拆卸地连接；
所述公铁两用基础平台(1)上安装有所述机械臂(2)、操作室(4)、支柱储存装置(5)；所述机械臂(2)的前端安装所述立杆机械手(3)，所述立杆机械手(3)上安装有所述支柱信息识别装置；所述支柱储存装置(5)中储存有多个锚段的多根支柱(10)，每根所述支柱(10)上均安装有标签(11)，标签(11)中含有该支柱的安装位置信息；所述操作室(4)供操作人员操作所述立杆机械手(3)从所述支柱储存装置(5)中读取支柱标签信息、抓取移动安装支柱，所述机器视觉装置用于现场监控和引导。
2.如权利要求1所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述机械臂(2)包括依次连接的旋转底座(21)、一节臂(22)、二节臂(23)、万向球座(24)；
所述旋转底座(21)安装在所述公铁两用基础平台(1)上，所述一节臂(22)、二节臂(23)分别具有伸缩油缸，所述万向球座(24)的前端安装所述立杆机械手(3)。
3.如权利要求1所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述立杆机械手(3)具有可切换的夹持组件，分别用于对不同形状支柱的夹持。
4.如权利要求1所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述支柱储存装置(5)包括前后的纵向挡板和若干横向限位杆。
5.如权利要求1所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述支柱储存装置(5)中的支柱按多层进行堆放，每一层包括多个支柱。
6.如权利要求5所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述支柱储存装置(5)中的多层支柱每一层以锚段逆序进行堆放。
7.如权利要求1所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述公铁两用基础平台(1)上固定位置设有所述机器视觉装置，提供固定视角画面。
8.如权利要求1或7所述的接触网支柱组立智能臂作业车组，其特征在于：
所述机械臂(2)或立杆机械手(3)上设有所述机器视觉装置，提供移动视角画面。
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