[发明专利]基于粉末冲剂材料识别的售卖机自分类系统

权利要求书

1.一种基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，包括，售卖机本体、中央控制器、触摸显示屏，其中，所述中央控制器包括：

数据库，其用以预先储存饮品数据，其与物料检测分类模块、物料处理模块相连接，其内部设有饮品数据矩阵P(A，T，I,Q，L)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量，Q表示预设饮品数据矩阵Q(S,Y)，其中，S表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y表示饮品冲剂粉末颜色参数，L代表饮品冲剂粉末搅拌时间；

物料检测分类模块，其与投料箱内传感器、摄像头和测量板相连接，用以检测用户加入的饮品冲剂粉末种类并控制投料箱将饮品冲剂粉末放入容纳盒内不同的隔间中，其内部设置有实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)，其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，Y0表示饮品冲剂粉末颜色参数；

所述物料检测分类模块，通过所述投料箱内摄像头获取饮品冲剂粉末颜色参数，投料箱底部的测量板测量饮品冲剂粉末质量m0，储料盒通过抖动将饮品冲剂粉末上表面抖平，投料箱内壁上的传感器测量饮品冲剂粉末堆积高度h，计算饮品冲剂粉末堆积体积从而计算饮品冲剂粉末堆积密度S0，

其中，S0表示饮品冲剂粉末堆积密度，m0表示饮品冲剂粉末质量，a表示储料盒底面长度，b表示储料盒底面宽度，h表示饮品冲剂粉末堆积高度，计算完成后将数据储存进实际饮品数据矩阵Q0(S0,Y0)；

所述物料检测分类模块内部设置有误差参数矩阵E(s0，y0)，物料检测分类模块检测到新投入饮品冲剂粉末数据后，将实际饮品数据矩阵Q0与数据库内各个品种预设饮品数据矩阵Q(S,Y)进行对比，

当|S0-S|s0且同时满足|Y0-Y|y0时，物料检测分类模块判断新投入饮品冲剂粉末种类与当前所对比预设饮品数据矩阵Q(S,Y)的饮品种类相同，确定饮品种类后，将数据传送至物料处理模块，并在售卖机本体上的触摸显示屏上显示出饮品种类，用户点击确定后触摸显示屏向物料检测分类模块发出指令，物料检测分类模块控制投料箱内的饮品输送进饮品容纳盒内不同的隔间；

物料处理模块，其与小型锅炉内的传感器相连，其用以控制旋钮，控制水泵工作时间，控制电热丝工作情况，以使不用种类的饮品具有不同的搅拌时间、注水温度以及冲泡注水比例，其内部设置有饮品处理矩阵P0(A,T,I)，其中，A表示饮品种类，T表示最佳冲泡温度，I表示最佳冲泡注水比例，其中，m表示注入饮品冲剂粉末质量，M表示注水质量。

2.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，当用户不满足触摸屏显示的饮品种类时，所述物料检测分类模块接收用户在触摸显示屏自行输入的饮品种类结果。

3.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述触摸显示屏与中央控制器连接，实时显示容纳盒内饮品种类及小型锅炉内饮品剩余量，用户选择对应饮品种类后，所述触摸显示屏将用户所选饮品种类信息传送至中央控制器物料处理模块。

4.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述物料处理模块接收到触摸显示屏发出的用户所选饮品种类信息后控制水泵开始工作，水在水泵的作用下经过水管进入到小型锅炉中，当小型锅炉传感器检测到小型锅内水位高度达到水位预设高度H后，物料处理模块控制水泵停止工作。

5.根据权利要求4所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述水位预设高度H由最佳冲泡注水比例I决定，

其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品冲剂粉末质量，ρ表示水的密度，I表示最佳冲泡注水比例，c表示小型锅炉底面长度，d表示小型锅炉底面宽度。

6.根据权利要求1所述的基于粉末状冲剂材料识别的售卖机自分类系统，其特征在于，所述物料处理模块，控制水泵完成注水后开始控制其内部电热丝加热，电热丝加热采用非线性加热，物料处理模块实时接收温度传感器发出的数据，实时监测小型锅炉内的温度T0。