[发明专利]一种图像融合处理方法及装置有效
申请号: | 202010664374.9 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111862620B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 何尚猛;易荣刚 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;H04N5/232 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 张秀英 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 融合 处理 方法 装置 | ||
1.一种相机调节处理方法,其特征在于,包括:
在获取的初始抓拍区域中建立三维坐标系,并确定垂直地面放置的车牌的四个顶点在所述三维坐标系中的坐标;
通过视频窗口显示所述初始抓拍区域中的车牌的第一目标图像;
根据所述车牌的四个顶点的坐标确定所述第一目标图像中所述四个顶点的像素位置,并根据所述四个顶点的像素位置确定所述车牌的中心像素点;
根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离对所述相机的角度进行调节,调节所述相机的倍率,并对所述相机进行聚焦处理;
其中,对所述相机进行聚焦处理包括:
在所述第一目标图像中以所述目标像素点为中心,所述第一目标图像的宽度为图像宽度,所述第一目标图像的预定比例的高度为图像高度,确定所述相机监控时的目标抓拍区域,并在所述目标抓拍区域中设置目标抓拍线,其中,所述目标抓拍线用于当检测到车辆与所述目标抓拍线的距离差值小于预设距离阈值时触发所述相机抓拍;
通过所述相机抓拍所述目标抓拍区域中的所述车辆得到第二目标图像,获取所述第二目标图像的清晰度以对所述目标抓拍区域进行聚焦处理;
其中,调节所述相机的倍率包括:
从所述第二目标图像中识别出所述车牌,统计所述车牌所在区域的像素宽度;
判断所述车牌所在区域的像素宽度与预先设置的目标宽度的差值的绝对值是否大于或等于第三预设阈值;
在判断结果为是的情况下,调节所述相机的倍率,直到所述车牌所在区域的像素宽度与所述目标宽度的差值的绝对值小于所述第三预设阈值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述中心像素点与预先设置的目标像素点对所述相机的角度进行调节包括:
确定所述中心像素点与预先设置的目标像素点的目标距离;
在所述目标距离大于或等于第一预设阈值的情况下,控制所述相机的镜头移动,使得所述中心像素点与所述目标像素点的距离小于第二预设阈值,其中,所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述目标抓拍区域进行聚焦处理包括:
在所述清晰度小于清晰度阈值的情况下,对所述目标抓拍区域进行聚焦处理。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述目标抓拍区域中设置目标抓拍线包括:
在所述目标抓拍区域中所述目标像素点所在车道设置平行于所述目标抓拍区域的图像宽度所在直线的第一抓拍线,在除所述目标像素点所在车道之外的车道设置与第一抓拍线呈预定角度的第二抓拍线,其中,所述目标抓拍线包括所述第一抓拍线与所述第二抓拍线。
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