[发明专利]一种PWM整流器系统参数辨识的方法在审
| 申请号: | 202010664223.3 | 申请日: | 2020-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN111953225A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 赵聪;郝亚川;干永革;魏立彬;孙倩倩;任亚葱 | 申请(专利权)人: | 中冶赛迪电气技术有限公司 |
| 主分类号: | H02M7/797 | 分类号: | H02M7/797 |
| 代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 杨柳岸 |
| 地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 pwm 整流器 系统 参数 辨识 方法 | ||
1.一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:
S1:采用PWM整流器传统控制方法,以粗略估算的系统感抗L与感抗补偿量L*之和作为解耦前馈参数,运行整流器;
S2:控制PWM整流器输出无功电流Iq*,同时对有功电流Id环PI输出结果进行低通滤波,得到滤波值PT_Id;
S3:使能参数辨识模块,采用增量式PI算法,以0为给定,以滤波值PT_Id为反馈,对系统参数进行闭环控制,得到系统感抗补偿量L*;
S4:PWM整流器系统稳定后,锁存最终系统感抗补偿量,停止输出无功电流,禁止参数辨识模块,以(L+L*)作为解耦前馈参数实现PWM整流器后续控制。
2.根据权利要求1所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述步骤S1中,由系统线路感抗及进线滤波器感抗粗略估算PWM整流器系统感抗值L。
3.根据权利要求1所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述步骤S1中,感抗补偿量L*初始值为0。
4.根据权利要求1所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述步骤S2中,控制PWM整流器输出无功电流Iq*为容性无功电流,电流以电网流向整流器为正,Iq*设定为正值;
控制PWM整流器输出无功电流Iq*为感性无功电流,电流以电网流向整流器为正,Iq*设定为负值。
5.根据权利要求1所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述步骤S2中,采用一阶低通滤波器对有功电流Id环PI输出结果进行滤波。
6.根据权利要求5所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述一阶低通滤波器的传递函数为:
式中,Ti为一阶低通滤波时间常数。
7.根据权利要求1所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述步骤S3中,增量式PI算法的表达式为:
u(k)=u(k-1)+KpΔe(k)+Kie(k)
式中,u(k)为第k次控制输出量,e(k)为第k次误差量,Δe(k)=e(k)-e(k-1),Kp为比例系数,Ki为积分系数。
8.根据权利要求1所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述步骤S3中,反馈的形式由PWM整流器输出无功电流Iq*的特性决定。
9.根据权利要求8所述的一种PWM整流器系统参数辨识的方法,其特征在于:所述PWM整流器输出无功电流Iq*为容性无功电流时,步骤S3采用正反馈形式,其中电流以电网流向整流器为正,Iq*设定为正值;
PWM整流器输出无功电流Iq*为感性无功电流时,步骤S3采用负反馈形式,其中电流以电网流向整流器为正,Iq*设定为负值。
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