[发明专利]一种玻璃基板取放装置

说明书

本发明适用于玻璃生产设备技术领域，提供了一种玻璃基板取放装置，所述玻璃基板取放装置包括：基座，基座上可升降的嵌套有至少一个升降柱；吸盘架，转动连接在升降柱的顶部；吸盘，设置在吸盘架上，并连通在连接管的一端；伸缩杆，两端分别转动连接在基座和吸盘架的非操作面，用于驱动吸盘架转动与升降；其中，连接管上设置有控制阀，控制阀用于控制连接管内部气体的流动开关与流量，伸缩杆电性连接有控制器。本发明优点：使用一个伸缩杆完成吸盘架的升降、转动，使装置简单化，避免了多组驱动设备造成的装置结构复杂，且使装置自动完成升高、转动和下降，避免了基板破损，同步性好。

技术领域

本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃基板取放装置。

背景技术

液晶玻璃是一种将液晶膜通过高温高压的方式，夹层封装而成的高科技光电玻璃产品，使用者可以藉由电流的通电与否来控制液晶分子的排列，从而达到控制玻璃透明与不透明状态的最终目的。在液晶玻璃生产技术领域中，当需要对液晶玻璃进行深加工时，通常要对液晶玻璃进行抽检，抽检后的液晶玻璃需要放在测量平台上进行尺寸的测量。随着科技的发展，液晶玻璃从原来的G6到G8.0、G8.5到现在的G10.5，液晶玻璃越来越大且越来越薄，手工抬动越来越困难，需要熟练的工人多人配合，浪费劳动力。现在还没有很好的放取工具。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种玻璃基板取放装置，旨在解决抬动困难的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种玻璃基板取放装置，所述玻璃基板取放装置包括：

基座，基座上可升降的嵌套有至少一个升降柱；

吸盘架，转动连接在升降柱的顶部；

吸盘，设置在吸盘架上，并连通在连接管的一端；

伸缩杆，两端分别转动连接在基座和吸盘架的非操作面，用于驱动吸盘架转动与升降；

其中，连接管上设置有控制阀，控制阀用于控制连接管内部气体的流动开关与流量，伸缩杆电性连接有控制器，用于控制伸缩杆的伸缩。

在本发明实施例中，启动伸缩杆，伸缩杆伸长，伸缩杆连接吸盘架的一端高于连接基座的一端，从而推动升降柱在基座上伸出以此时吸盘架抬高，升降柱升高到极限位置无法升高，伸缩杆继续伸长，推动吸盘架在升降柱顶部转动，吸盘架向下转动，当吸盘架转动到极限位置时，极限位置可以是吸盘架水平或者与水平面形成一定角度，此时吸盘架无法转动，吸盘架转动限位可以通过限位件进行限定或者吸盘架本身进行限定，在此不做描述。此时，伸缩杆连接吸盘架的一端端部低于连接基座的端部，伸缩杆继续伸长，伸缩杆推动升降柱下降，从而使吸盘架平行基板所在平面与基板接触，将连接管的另一端连通真空泵或者其他负压气源，打开控制阀，并根据需要调节流量，吸盘将基板吸附，启动伸缩杆收缩，伸缩杆拉动吸盘架升高，升高到极限位置，伸缩杆拉动吸盘架反向转动到倾斜，伸缩杆拉动升降柱下降，将基板的底部与基座上表面接触，从而将基板放置在基座上。使用一个伸缩杆完成吸盘架的升降、转动，使装置简单化，避免了多组驱动设备造成的装置结构复杂，且使装置自动完成升高、转动和下降，避免了基板破损，同步性好。

作为本发明的一种优选实施例，升降柱的底部通过第一弹簧弹性连接在基座的内部。

作为本发明的一种优选实施例，基座的内部固定设置有导向杆，导向杆滑动穿过第一弹簧和嵌套在升降柱的内部，

作为本发明的一种优选实施例，升降柱的底部设置有直线轴承,直线轴承滑动嵌套在导向杆上。

作为本发明的一种优选实施例，基座的上表面设置有缓冲垫。

作为本发明的一种优选实施例，基座的上表面设置有压力感应器，压力感应器通过控制器与伸缩杆电性连接。

作为本发明的一种优选实施例，基座的底部设置有万向轮,万向轮上设置有用于制动的卡板。