[发明专利]构建交通仿真路网的方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种构建交通仿真路网的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过高精度地图获取目标地图范围内每条道路对应的车道信息，所述车道信息包括该道路中每条车道对应的第一边界位置和第一通行方向；

根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，所述交通仿真道路用于展示在交通仿真路网内该道路中每条仿真车道对应的第二边界位置和第二通行方向；

根据该交通仿真道路中每条仿真车道的所述第二边界位置以及所述第二通行方向生成该交通仿真道路对应的节点拓扑，所述节点拓扑包括该交通仿真道路中各个仿真车道之间的变道信息；

根据每条交通仿真道路对应的所述节点拓扑构建所述目标地图范围对应的所述交通仿真路网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，包括：

根据每条车道的所述第一通行方向确定该道路对应的多条车道的第一通行方向是否相同；

在确定该道路对应的多条车道的第一通行方向不相同的情况下，将所述第一通行方向相同的车道确定为一条交通仿真道路，以将该道路划分为通行方向不同的两条交通仿真道路；

将每条车道的所述第一通行方向确定为所述交通仿真道路中该车道对应的仿真车道的所述第二通行方向；

根据每条车道的所述第一边界位置确定所述交通仿真道路中该车道对应的仿真车道的第二边界位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据该道路中每条车道对应的所述第一边界位置和所述第一通行方向确定该道路对应的交通仿真道路，还包括：

在确定该道路对应的多条车道的第一通行方向相同的情况下，若确定多条车道之间存在隔离带，则将位于所述隔离带同一侧的车道确定为一条交通仿真道路，以将该道路划分为通行方向相同的多条交通仿真道路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据该交通仿真道路中每条仿真车道的所述第二边界位置以及所述第二通行方向生成在该交通仿真道路对应的节点拓扑，包括：

根据该交通仿真道路中每条仿真车道的第二边界位置确定该仿真车道的中心线；

在该中心线的起点和终点之间每隔预设距离确定一个目标节点；

根据每条仿真车道的第二通行方向确定所述目标节点之间的连接关系，以生成该交通仿真道路对应的所述节点拓扑。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每条仿真车道的第二通行方向确定所述目标节点之间的连接关系，以生成该交通仿真道路对应的所述节点拓扑，包括：

确定与当前仿真车道相邻的目标仿真车道的第二通行方向；

在确定当前仿真车道的第二通行方向与所述目标仿真车道的第二通行方向相同时，获取所述高精度地图内所述当前仿真车道对应的第一车道与所述目标仿真车道对应的第二车道之间是否能够变道；

若确定所述第一车道与所述第二车道能够变道，则建立当前仿真车道中的目标节点与所述目标仿真车道中目标节点之间的第一连接关系；

若确定所述第一车道与所述第二车道不能够变道，则分别建立当前仿真车道中所述目标节点之间的第二连接关系，和所述目标仿真车道对应的所述目标节点之间的第二连接关系；

根据该交通仿真道路中的所述第一连接关系和所述第二连接关系生成该交通仿真道路对应的所述节点拓扑。