[发明专利]用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置

权利要求书

1.一种用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，包括固定至船舶(1)尾部的船尾连接架(2)，其特征在于还包括航行浮体(3)和航行浮体连接架(4)，航行浮体(3)下部设有至少一个电动螺旋桨(5)，航行浮体(3)内设有连接驱动电动螺旋桨(5)运转的驱动器和电池仓，电池仓内设有电池同电动螺旋桨(5)及其驱动器电连接；航行浮体连接架(4)通过可拆式连接机构同船尾连接架(2)刚性连接，而航行浮体(3)通过一种铰链式连接机构连接至航行浮体连接架(4)上可相对航行浮体连接架(4)上下摆动，还包括设于船舶(1)上同电动螺旋桨(5)的驱动器通过有线或无线方式通信控制的控制器，该控制器用于控制电动螺旋桨(5)的正反转及转速。

2.根据权利要求1所述的用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，其特征在于所述铰链式连接机构包括沿船舶(1)宽度方向分布的若干铰接式单元连接机构，且至少包含对称分布于航行浮体(3)左右两侧的两个铰接式单元连接机构，每个铰接式单元连接机构为单根弹性连接杆(6)，或者由平行且沿纵向分布的多根弹性连接杆(6)组成的弹性连接杆组，每根弹性连接杆(6)的两端分别与航行浮体连接架(4)和航行浮体(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的用于船体的自适应吃水深度的电动推进装置，其特征在于所述弹性连接杆(6)为弹簧或弹簧钢杆。

4.根据权利要求1所述的用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，其特征在于所述船舶(1)为现行的引擎动力推进船，或者人力推进船，或者风力推进船；或者所述船舶(1)为无动力船；所述电动螺旋桨(5)为全回转式电动螺旋桨，所述控制器还能控制全回转式电动螺旋桨的转向角度，从而控制所述船舶(1)的行驶方向；或者电动螺旋桨(5)为角度固定式电动螺旋桨，且还包括电动转向舵，电动螺旋桨(5)同电动转向舵一同设于航行浮体(3)下方，或者电动螺旋桨(5)固定至电动转向舵上，再由电动转向舵装于航行浮体(3)下方；电动转向舵的驱动器设于航行浮体(3)内，并由船舶(1)上的控制器通过有线或无线方式通信控制，同时所述电池仓内的电池同电动转向舵及其驱动器电连接。

5.根据权利要求1所述的用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，其特征在于所述可拆式连接机构包含连接船尾连接架(2)和航行浮体连接架(4)的两个以上的可拆式连接单元机构，且至少有两个可拆式连接单元机构在船舶(1)宽度方向上等高或错位分布；每个可拆式连接单元机构选自弹簧扣环机构、卡扣机构、套杆机构、手动机械锁扣机构、电动机械锁扣机构、电磁锁扣机构中的一种，均包括设于船尾连接架(2)上的母端连接机构和设于航行浮体连接架(4)上与母端连接机构配合的公端连接机构。

6.根据权利要求5所述的用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，其特征在于所述可拆式连接单元机构为电动机械锁扣机构，其母端连接机构为设于船尾连接架(2)上的纵向或者横向布置的连接杆(2a)，而公端连接机构包括摆块(7)、固定至航行浮体连接架(4)上的锁扣座(8)和伸缩电机(9)，摆块(7)中间铰接设于锁扣座(8)上，其一端成型用于扣在连接杆(2a)上的锁勾(10)，而另一端与伸缩电机(9)的输出杆铰接，由伸缩电机(9)驱动绕与锁扣座(8)的铰接点摆动，带动锁勾(10)扣住连接杆(2a)或者与连接杆(2a)脱开。

7.根据权利要求6所述的用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，其特征在于所述航行浮体连接架(4)上还设有若干辅助U形卡扣(11)，同船尾连接架(2)上的连接杆(2a)过盈卡设配合。

8.根据权利要求1所述的用于船舶的自适应吃水深度的外挂电动推进装置，其特征在于所述航行浮体(3)内设有与电池相连的BMS模块，该BMS模块与船舶(1)上的控制器通过有线或无线方式通信连接。