[发明专利]执行对称多普勒干扰减轻的基于智能设备的雷达系统

权利要求书

1.一种由雷达系统执行的方法，所述方法包括：

使用所述雷达系统的天线阵列发射雷达发射信号；

使用所述天线阵列接收雷达接收信号，所述雷达接收信号包括干扰伪像和由至少一个对象反射的所述雷达发射信号的版本；

基于所述雷达接收信号来生成范围多普勒图，所述干扰伪像有助于针对至少一个范围块的所述范围多普勒图的正多普勒块和负多普勒块两者的幅度；

对在所述范围多普勒图内所述干扰伪像进行滤波以衰减所述干扰伪像并生成滤波后的范围多普勒图；以及

分析所述滤波后的范围多普勒图以检测所述至少一个对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述干扰伪像相关联的所述幅度是跨越针对所述至少一个范围块的所述正多普勒块和所述负多普勒块对称的。

3.根据权利要求2所述的方法，其中：

与所述干扰伪像相关联的所述幅度是对称的，使得所述正多普勒块的第一正多普勒块内的第一幅度峰与所述负多普勒块的第一负多普勒块内的第二幅度峰相对应；

所述第一幅度峰和所述第二幅度峰出现在所述至少一个范围块内；

所述第一幅度峰在所述第二幅度峰的百分之二十之内；并且

所述第一负多普勒块在与所述第一正多普勒块相对应的负多普勒块的至少两个多普勒块内。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述至少一个对象有助于针对至少一个其他范围块的所述正多普勒块中的一个或多个正多普勒块或所述负多普勒块中的一个或多个负多普勒块的幅度；以及

对所述干扰伪像的所述滤波导致被所述干扰伪像影响的所述正多普勒块和所述负多普勒块具有峰幅度，所述峰幅度比针对所述至少一个其它范围块的与所述至少一个对象相关联的所述一个或多个正多普勒块或所述一个或多个负多普勒块的峰幅度小。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述干扰伪像表示在所述雷达接收信号被接收的时间的至少部分期间的所述雷达系统的振动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述雷达系统被嵌入在智能设备中；

所述智能设备包括第一组件；以及

所述干扰伪像表示下述中的至少一个：

所述第一组件的振动；或

所述智能设备外部的另一对象的振动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，对在所述范围多普勒图内的所述干扰伪像的所述滤波包括：

通过下述来产生缩放的范围多普勒图：

针对所述范围多普勒图中的每个范围块，将所述正多普勒块的幅度缩放对应的负多普勒块的幅度；和

针对所述范围多普勒图中的每个范围块，将所述负多普勒块的幅度缩放对应的正多普勒块的幅度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述干扰伪像的所述滤波包括：

估计所述范围多普勒图的噪声基底；和

将所缩放的范围多普勒图乘以所估计的噪声基底，以生成所述滤波后的范围多普勒图。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述干扰伪像的所述滤波包括将中间滤波器应用于所述滤波后的范围多普勒图，所述中间滤波器包括至少一个一维滤波器或至少一个二维滤波器。

10.根据权利要求7所述的方法，其中：

对所述干扰伪像的所述滤波包括检测至少一个其他对象有助于所述范围多普勒图内的低多普勒块的幅度，所述低多普勒块至少包括零多普勒块以及挨着所述零多普勒块的正多普勒块和负多普勒块；以及

缩放所述正多普勒块的幅度和缩放所述负多普勒块的幅度包括：响应于检测到所述至少一个其他对象，缩放不包括所述低多普勒块的多普勒块的幅度。