[发明专利]一种高空作业车臂架稳定性控制方法

说明书

本发明公开了一种高空作业车臂架稳定性控制方法，包括以下步骤：采集臂架动作和变幅角度信号；识别臂架的动作类别和判断该臂架的变幅角度是否超过设定角度值，并根据识别和判断结果控制对应的流量调节元件动作。本发明通过判断臂架的动作类别(单一/组合)和检测臂架变幅的角度来控制对应流量调节元件进而调整对应油路的流量，使得在实现高空作业车液压系统节能的同时臂架各种类型的操作动作执行得更平稳。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业车臂架稳定性控制方法。

背景技术

高空作业车作为一种运送人员、材料以及工具到指定位置进行作业的设备，因其具有灵活性、高效性、安全性的特点而得到广泛应用。为了降低高空作业车的液压系统损失而达到液压节能的效果，往往都会采用相应的液压控制措施，但是这些措施会使现有的高空作业车在变幅的情况下引起臂架晃动，加之臂架结构细长，会进一步加剧臂架的晃动。由于工作平台上搭载了作业人员，因此上述问题会严重影响作业人员作业过程中操作的舒适性，同时也会造成作业人员心理恐慌进而影响作业效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种高空作业车臂架稳定性控制方法，在实现高空作业车液压系统节能的同时，臂架动作也执行得更稳定。

根据本发明实施例的一种高空作业车臂架稳定性控制方法，步骤如下：

采集臂架动作和变幅角度信号；

识别所述臂架的动作类别和判断所述臂架的变幅角度是否超过设定角度值，并根据识别和判断结果控制对应的流量调节元件动作。

根据本发明上述实施例的一种高空作业车臂架稳定性控制方法，至少具有如下有益效果：通过判断臂架的动作类别(单一/组合)和检测臂架变幅的角度来控制对应流量调节元件进而调整对应油路的流量，使得在实现高空作业车液压系统节能的同时臂架各种类型的操作动作执行得更平稳。

根据本发明的一些实施例，所述变幅角度信号由安装在所述臂架上的角度传感器采集。

根据本发明的一些实施例，所述流量调节元件包括根据负载大小调整主油路流量的液压泵、调整各种臂架动作的动作速度的电比例流量阀、调整主油路工作压力的电比例溢流阀。

根据本发明的一些实施例，所述臂架动作为单一动作，所述电比例流量阀全开，并通过调整所述液压泵的转速来控制所述臂架的单一动作速度。

根据本发明的一些实施例，所述臂架动作为组合动作，通过调整对应的所述电比例流量阀的开口流量大小以及调整所述液压泵的转速来共同控制所述臂架的组合动作速度。

根据本发明的一些实施例，所述臂架动作由单一动作转换为组合动作或由组合动作转换为单一动作时，控制相应的所述电比例流量阀的输入电流阶梯变化。

根据本发明的一些实施例，所述臂架的变幅角度未超过所述设定角度值时，给所述电比例溢流阀设定最大允许溢流压力值；所述臂架的变幅角度超过所述设定角度值时，给所述电比例溢流阀设定对应的溢流压力值。

根据本发明的一些实施例，所述电比例溢流阀为电反比例溢流阀，即所述电比例溢流阀的设定溢流压力值随输入电流的增加而减小。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的步骤流程图；

图2为本发明实施例的控制逻辑图。

具体实施方式