[发明专利]电机参数确定方法、装置、电器系统、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种电机参数确定方法，其特征在于，所述电机参数，包括：电机的电感参数；所述电机参数确定方法，包括：

在电机静止的情况下，向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，以根据不同电流下的电感参数得到电感与电流的对应关系；

其中，

所述设定的脉冲电压中，电压幅值大于或等于设定幅值、且作用时长小于或等于设定时长；

所述电机参数，包括：电机的电感参数；所述电感参数，包括：直轴电感和交轴电感；所述直轴电感，包括：直轴静态电感和直轴动态电感；所述交轴电感，包括：交轴静态电感和交轴动态电感；

所述电机参数，还包括：电机的定子电阻；所述电机参数确定方法，还包括：在电机直轴方向施加脉冲电压，直到施加脉冲电压后的电流达到设定程度时，记录该电流；施加零电压矢量，使电流衰减，以求得电流对于时间的积分值；结合所述电机的电感参数，按以下公式计算电机的定子电阻：

其中，r为电机的定子电阻，I_r为记录的电流，S_r为电流对于时间的积分值，L_d(I_r)为在电流为I_r时电机当前的直轴静态电感。

2.根据权利要求1所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述设定的脉冲电压，包括：一系列脉冲电压和脉冲电压组；

所述向电机施加设定的脉冲电压，确定电机的电感参数，包括：

向电机施加一系列脉冲电压，确定电机的转子初始位置；

使转子位置取0度，在直轴施加脉冲电压组，确定直轴电感；

使转子位置取90度，在交轴施加脉冲电压组，确定交轴电感；

转子位置取0度和90度之外的其它角度，施加脉冲电压组，确定交叉耦合电感。

3.根据权利要求2所述的电机参数确定方法，其特征在于，其中，

所述向电机施加一系列脉冲电压，确定电机的转子初始位置，包括：

以每次的电压矢量角度依次增加设定电角度的脉冲电压施加方式，向电机施加一系列脉冲电压，并记录每次施加脉冲电压后的电流峰值及其所对应的角度；

在记录的所有电流峰值中最大电流值所对应的角度下，继续施加脉冲电压并逐步增大脉冲电压的电压幅值，直到电流峰值达到预设值后关闭脉冲电压；重复此操作并持续设定时间后，得到的最大电流值所对应的角度，作为电机的转子初始位置；

和/或，

所述脉冲电压组，包括：正负两个方向的四个脉冲；每个脉冲具体包括两部分脉冲，第一部分脉冲是控制电压的矢量大小和持续时间长短，由控制电机的逆变电路的桥臂的占空比信号实现；第二部分脉冲是控制电流的消失速度，由控制电机的逆变电路的桥臂的封锁实现。

4.根据权利要求2所述的电机参数确定方法，其特征在于，其中，

所述在直轴施加脉冲电压组，确定直轴电感，包括：

在直轴施加第一组脉冲电压后，记录施加第一组脉冲电压后的电流，确定电机的磁通量，根据所述磁通量确定第一组直轴电感；依次循环并逐步增大脉冲电压组的电压幅值以使电流达到电机允许的最大电流，以得到不同电流等级下的直轴电感；

和/或，

所述在交轴施加脉冲电压组，确定交轴电感，包括：

在交轴施加第一组脉冲电压后，记录施加第一组脉冲电压后的电流，确定电机的磁通量，根据所述磁通量确定第一组交轴电感；依次循环并逐步增大脉冲电压组的电压幅值以使电流达到电机允许的最大电流，以得到不同电流等级下的交轴电感。

5.根据权利要求4所述的电机参数确定方法，其特征在于，所述确定电机的磁通量，包括：

按以下公式，计算电机的磁通量：

其中，u为所述施加脉冲电压的幅值，i为电机的相电流，r为电机的相电阻，u_dead为逆变器死区效应引起的死区电压，T_s为PWM开关周期。