[发明专利]一种自动化夹具

说明书

本发明公开了一种自动化夹具，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和移动控制系统移动设置，滑台上固定有夹紧座，夹紧座上安装有旋转夹紧器，夹紧座的边缘固定有定位块，工件与定位块相抵，旋转夹紧器上连接有工件压板，旋转夹紧器转动，带动工件压板压紧或松开工件。定位块可对工件进行定位，旋转夹紧器可以夹紧工件。可以完成对工件的定位和夹紧功能。还包括有控制系统，可根据设定条件控制旋转夹紧器动作以夹紧工件，另外，控制系统还可以控制动力系统，方便对滑台位置进行控制，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种自动化夹具。

背景技术

在新型自动化无人产线加工中过程中，为了确保整个加工过程顺利完成整套工序，目前，市场上的夹具自动化程度低，工作不可靠，常需要人工辅助，需要一套具备解决工件的定位、夹紧、检测等功能的方案。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化夹具，具备定位、夹紧、检测和传送的功能。

本发明提供了一种自动化夹具，其特征在于，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，所述滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和控制系统移动设置，所述滑台上固定有所述夹紧座，所述夹紧座上安装有所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧座的边缘固定有定位块，工件与所述定位块相抵，所述旋转夹紧器上连接有所述工件压板，所述旋转夹紧器转动，带动所述工件压板压紧或松开工件。

进一步，所述定位块的限位面上具有气检口连接至数字位置传感器，当工件处于定位块上指定位置时，所述传感器将定位信号发给所述控制系统，所述控制系统接收到所述定位信号后发出夹紧信号给所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧器夹紧工件，当工件被夹紧后，所述旋转夹紧器发出移动信号给所述控制系统，所述控制系统发出指令给动力系统，所述动力系统控制所述滑台移动到指定位置。

进一步，所述旋转夹紧器具有检测反馈功能，可检测工件是否被夹紧。

进一步，所述夹紧座上开设有定位槽，所述定位块固定在所述定位槽中。

进一步，所述工件压板一端连接在所述旋转夹紧器上，另一端悬空置于所述定位块的上方，随所述旋转夹紧器同步做旋转夹紧或放松工件。

进一步，所述传感器为压力感应器，当工件与定位块间的压力达到设定值时，所述压力感应器将定位信号传给所述控制系统。

进一步，所述动力系统包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机与所述丝杠间连接有所述联轴器，所述滑体与所述丝杠上的丝杠螺母固定连接。

本发明的技术效果在于，本发明提供的一种自动化夹具，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，滑台基于控制系统移动设置，滑台上固定有夹紧座，夹紧座上安装有旋转夹紧器，旋转夹紧座的边缘固定有定位块，工件与定位块相抵，旋转夹紧器上连接有工件压板，旋转夹紧器转动，带动工件压板压紧或松开工件。定位块可对工件进行定位，旋转夹紧器可以夹紧工件。可以完成对工件的定位和夹紧功能。

本发明提供的一种自动化夹具，定位块的限位面上具有多个感应器，当工件处于定位块上指定位置时，感应器将定位信号发给控制系统，控制系统接收到定位信号后发出夹紧信号给旋转夹紧器，旋转夹紧器夹紧工件，当工件被夹紧后，旋转夹紧器发出移动信号给控制系统，控制系统发出指令给动力系统，动力系统控制滑台滑到指定位置。控制系统可在设定条件下可控制旋转夹紧器夹紧工件以及滑台移动，自动化程度高。可以由控制系统自动完成工件的传送，另外，旋转夹紧器具有检测功能，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明自动化夹具的主视图；

图2是本发明自动化夹具的侧视图；

图3是本发明自动化夹具的俯视图；