[发明专利]一种设备控制方法及相关装置

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于通信系统，所述通信系统包括：第一设备、第二设备、第三设备，所述第一设备、所述第二设备和所述第三设备使用近距离无线通信技术通信，所述方法包括：

所述第二设备发送第一消息；所述第一消息携带所述第二设备的标识；

所述第三设备发送第二消息；所述第二消息携带所述第三设备的标识；

所述第一设备基于接收到的所述第一消息确定所述第二设备的信号到达角AOA；所述第一设备基于接收到的所述第二消息确定所述第三设备的信号AOA；

所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息；

所述第二设备响应于接收到的所述第三消息执行响应操作。

2.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一设备接收所述第二设备发送的第一消息；所述第一消息携带所述第二设备的标识；

所述第一设备接收所述第三设备发送的第二消息；所述第二消息携带所述第三设备的标识；

所述第一设备基于所述第一消息确定所述第二设备的信号到达角AOA；所述第一设备基于所述第二消息确定所述第三设备的信号AOA；

所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息；所述第三消息用于指示所述第二设备执行响应操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一消息是所述第二设备响应于检测到的语音命令发送的；所述第二消息是所述第二设备响应于检测到的所述语音命令发送的；所述第三消息用于指示所述第二设备响应所述语音命令输出响应信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备接收所述第二设备发送的第一消息之前，以及所述第一设备接收所述第三设备发送的第二消息之前，还包括：

所述第一设备响应于检测到的第一用户操作发送第四消息，所述第四消息携带所述第一设备的标识；所述第一消息是所述第二设备基于所述第四消息发送的；所述第二消息是所述第三设备基于所述第四消息发送的。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息之前，还包括：

所述第一设备基于所述第一消息确定所述第二设备的距离；所述第一设备基于所述第二消息确定所述第三设备的距离；

所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息，包括：

所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA、所述第二设备的距离、所述第三设备的信号AOA和所述第三设备的距离，向所述第二设备发送所述第三消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息之前，还包括：

所述第一设备基于所述第一消息确定所述第二设备的接收信号强度指示RRSI；所述第一设备基于所述第二消息确定所述第三设备的RRSI；

所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息，包括：

所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA、所述第二设备的距离、所述第二设备的RRSI、所述第三设备的信号AOA、所述第三设备的距离和所述第三设备的RRSI，向所述第二设备发送所述第三消息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备基于所述第二设备的信号AOA和所述第三设备的信号AOA，向所述第二设备发送第三消息，包括：

所述第一设备确定所述第二设备和所述第三设备中信号AOA最接近0度的设备为所述第二设备时，向所述第二设备发送所述第三消息。