[发明专利]一种纸卷自动贴标机

说明书

本发明涉及纸卷加工技术领域，公开了一种纸卷自动贴标机，包括机架，所述机架上设有纸卷输送机构，所述纸卷输送机构的一侧设有自动取标及送标机构，所述自动取标及送标机构上设有纸卷感应器和色标感应器，所述机架上还安装有机器手，所述机器手设于纸卷输送机构和自动取标及送标机构的端部，所述机器手上设有气爪及吸标机构，还包括控制器，所述控制器分别与纸卷输送机构、自动取标及送标机构、纸卷感应器、气爪及吸标机构、色标感应器和机器手电连接。与现有技术相比，本发明的纸卷自动贴标机结构简单，自动完成对纸卷的输送、标签纸的打印及贴标准备和纸卷的贴标，降低了人力成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及纸卷加工技术领域，尤其是涉及一种纸卷自动贴标机。

背景技术

纸卷一般有十到二十公斤，需要对纸卷的内筒和外壁进行贴标签，目前采用手工贴标，其贴标效率低，比较费力，成本高。

因此，有必要提供一种新的纸卷自动贴标机解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、能自动完成对纸卷的输送、标签纸的打印和纸卷贴标的纸卷自动贴标机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种纸卷自动贴标机，包括机架，所述机架上设有纸卷输送机构，所述纸卷输送机构的一侧设有自动取标及送标机构，所述自动取标及送标机构上设有纸卷感应器和色标感应器，所述机架上安装有机器手，所述机器手设于纸卷输送机构和自动取标及送标机构的端部，所述机器手上设有气爪及吸标机构，还包括控制器，所述控制器分别与纸卷输送机构、自动取标及送标机构、纸卷感应器、气爪及吸标机构、色标感应器和机器手电连接。

优选的，所述纸卷输送机构包括输送柱和导轨，所述导轨沿输送柱的长度方向设置，所述导轨上滑动连接有推送板，所述推送板上设有推送动力组件，所述输送柱与机架转动连接，所述输送柱为多个，所述机架上还安装有输送柱阻挡限位组件，所述输送柱阻挡限位组件与输送柱一一对应设置。

优选的，所述输送柱阻挡限位组件包括：支臂、第一限位块、第二限位块和限位升降气缸，所述第一限位块和第二限位块分别设于输送柱的两侧，所述第一限位块固定在支臂上，所述第二限位块沿支臂上下滑动，所述限位升降气缸安装在支臂上，且与第二限位块固定连接。

优选的，所述自动取标及送标机构包括：取标动力组件、送标动力组件和标签转运台，所述取标动力组件上设有取标板，所述取标板上开有真空吸孔；所述送标动力组件上设有送标板，所述送标板上也开有真空吸孔，所述送标动力组件的下方设有标签转运台。

优选的，所述取标动力组件包括：前后伸缩气缸、左右移动气缸和取标升降气缸，所述前后伸缩气缸的伸缩杆与左右移动气缸固定连接，所述左右移动气缸的伸缩杆与取标升降气缸固定连接，所述取标升降气缸的伸缩杆与取标板固定连接。

优选的，所述送标动力组件包括旋转气缸，所述旋转气缸上设有送标板，所述旋转气缸的下方设有标签转运台。

优选的，所述标签转运台包括标签转移架和标签转移气缸，所述标签转移架设于标签转移气缸的上端，所述标签转移架沿机架上下移动，所述标签转移架和标签转移气缸固定连接。

优选的，所述气爪及吸标机构包括爪主体，所述爪主体设于机器手的前端，所述爪主体上设有多个爪块，多个所述爪块中的一个爪块为吸标板，所述吸标板的宽度大于标签纸的长度，且连通有真空吸口；所述爪主体上安装有气爪气缸，所述气爪气缸的伸缩杆分别与爪块固定连接，所述爪主体上还设有触动开关，所述触动开关设于爪块的后端。

优选的，所述机器手与自动取标及送标机构之间还设有次品输送台。

优选的，还包括围栏，所述围栏中设有机器手，所述围栏开有出料口和进料口，所述纸卷输送机构、自动取标及送标机构和次品输送台设于进料口处。