[发明专利]一种多角度双工位的袋装物料码垛装置

权利要求书

1.一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于，包括码垛机框架(1)、上料输送机构、拨片转位机构、推动机构和转向换位输送装置，所述上料输送机构安装在码垛机框架(1)前端，拨片转位机构安装在码垛机框架(1)上端面前端，拨片转位机构与上料输送机构后端配合，推动机构对称的分布在码垛机框架(1)两侧，转向换位输送装置与推动机构一一对应，转向换位输送装置位于推动机构后端，推动机构与转向换位输送装置配合；

所述上料输送机构包括入料段输送结构、平台段输送机构和拉杆式调节机构，所述入料段输送结构后端与码垛机框架(1)转动连接，平台段输送机构位于码垛机框架(1)内，入料段输送结构后端与平台段输送机构前端配合，所述拉杆式调节机构前端与入料段输送结构连接，拉杆式调节机构后端与码垛机框架(1)连接，所述码垛机框架(1)上端位于入料段输送结构和平台段输送机构之间设有传感器(2)，所述平台段输送机构包括第二支撑框架(11)和第二输送带(12)，第二支撑框架(11)内设有驱动第二输送带(12)传动的第二驱动辊(13)和支撑第二输送带(12)的第二拖辊(14)；

所述拨片转位机构包括刮板(18)和第一皮带(19)，码垛机框架(1)两端均设有第一皮带轮(20)，第一皮带(19)两端与第一皮带轮(20)配合，码垛机框架(1)左端设有驱动第一皮带轮(20)转动的驱动机构，刮板(18)上端与码垛机框架(1)之间滑动连接，第一皮带(19)中间位置与刮板(18)连接；

所述转向换位输送装置包括码垛机框架(1)、悬挂式换位转位机构和盒式机械手机构，所述悬挂式换位转位机构安装在码垛机框架(1)后端并与码垛机框架(1)之间滑动连接，悬挂式换位转位机构左右对称的分布在码垛机框架(1) 内，盒式机械手机构安装在悬挂式换位转位机构下端。

2.如权利要求1所述的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于，所述入料段输送结构包括第一支撑框架(3)和第一输送带(4)，第一支撑框架(3)上端两侧设有方管(5)，第一输送带(4)支撑在两所述方管(5)之间，两所述方管(5)之间设有驱动第一输送带(4)传动的第一驱动辊(6)和支撑第一输送带(4)的第一拖辊(7)，所述方管(5)上端设有挡板(25)；

所述第一支撑框架(3)后端设有第一螺栓(8)，第一支撑框架(3)通过第一螺栓(8)与码垛机框架(1)转动连接，第一支撑框架(3)前端设有第二螺栓(9)和第三螺栓(10)。

3.如权利要求1所述的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于所述拉杆式调节机构包括套筒(15)和连接头(16)，连接头(16)对称分布在套筒(15)两端，连接头(16)与套筒(15)之间螺纹连接，前端所述连接头(16)与第二螺栓(9)连接，后端所述连接头(16)与码垛机框架(1)上端连接，所述连接头(16)上设有螺母(17)。

4.如权利要求1所述的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于，所述码垛机框架(1)左端设有第一电机(21)，第一电机(21)输出轴与第一皮带轮(20)连接；

所述刮板(18)上端设有横板(22)，横板(22)前后两端设有导向轮(23)，码垛机框架(1)内设有圆导轨(24 )，导向轮(23)与圆导轨(24 )配合，上段第一皮带(19)与横板(22)连接。

5.如权利要求1所述的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于，所述推动机构包括推板(26)和第二皮带(27)，码垛机框架(1)前端以及中间位置均设有第二皮带轮(28)，码垛机框架(1)前端设有第二电机(29)，第二电机(29)输出轴与前端第二皮带轮(28)连接，推板(26)与码垛机框架(1)之间滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于，所述悬挂式换位转位机构包括壳体(30)和转轴(31)，壳体(30)与码垛机框架(1)之间滑动连接，壳体(30)与码垛机框架(1)之间通过电机皮带驱动，转轴(31)与壳体(30)之间转动连接，壳体(30)内设有第三电机(32)，所述第三电机(32)输出轴上设有齿轮(33)，转轴(31)上端设有扇形齿轮(34)，齿轮(33)与扇形齿轮(34)啮合。

7.如权利要求1所述的一种多角度双工位的袋装物料码垛装置，其特征在于，所述盒式机械手机构包括箱体(35)和开关门(36)，转轴(31)下端与箱体(35)连接，开关门(36)外侧一端与箱体(35)内壁之间转动连接，箱体(35)两侧均设有气缸(37)，气缸(37)活塞杆端设有连杆(38)，气缸(37)缸体端与箱体(35)上端连接，连杆(38)中间位置与箱体(35)下端转动连接，气缸(37)活塞杆端与连杆(38)外侧一端转动连接，连杆(38)内侧一端与开关门(36)外侧连接。