[发明专利]一种伺服定子双面绑线机

说明书

本发明公开了一种伺服定子双面绑线机，包括上下料机构、转盘机构、绑线机构和伺服控制系统，上下料机构设置于转盘机构一侧，绑线机构安装于转盘机构另一侧的机架上，伺服控制系统设置于机架另一端，绑线机构沿转盘机构所在平面上下对称设置有一对，绑线机构包括送线组件、钩针组件、拉线组件、压线组件、收线组件和烫线组件，送线组件和钩针组件分别通过第一丝杆模组和第二丝杆模组在机架上上下移动，且两者分别通过第一花键轴和第二花键轴的转动实现摆动和伸缩。本发明能够从线体上自动上下料，并根据不同定子，自动调节高度，实现定子线圈双面绑线的全自动伺服控制，且通过设置摆杆与钩针非同步移动，避免绑线将绝缘纸折边钩起。

技术领域

本发明涉及电机定子加工制造技术领域，具体涉及一种伺服定子双面绑线机。

背景技术

为了避免电机定子的线圈组出现松散的情况，现时定子生产厂家都会对绕线后的定子进行绑线工作，具体是指用细线围绕线圈组进行捆绑工作。这些生产厂家多数已经引入机械化设备完成定子绑线工作，目前的半自动的定子绑线机一般由定子工作转盘、送线装置、绑线钩针、以及传动组件构成。

绑线钩针会穿梭在定子线圈的上侧和下侧以靠近送线装置取线然后抽回翻转一定角度，让棉线形成一个圈结，然后退进钩针的倒回部完成绑线过程，为了能让绑线钩针取线，现有技术中设置送线装置与绑线钩针同时升/降到定子铜线圈的同一侧。但在电机定子中插装有绝缘纸，为防止绝缘纸掉出定子，绝缘纸两端设置有折边，当送线装置与绑线钩针同时升降时，棉线容易勾住绝缘纸的折边，将折边钩翻，造成产品的不良。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种伺服定子双面绑线机，能够从线体上自动上下料，并根据不同定子，自动调节钩针高度，实现定子线圈双面绑线的全自动伺服控制，且避免绑线将绝缘纸折边钩起。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服定子双面绑线机，包括机架，所述机架上设置有上下料机构、转盘机构、绑线机构和伺服控制系统，所述转盘机构设置在所述机架一端，所述上下料机构设置于所述转盘机构一侧，所述绑线机构安装于所述转盘机构另一侧的机架上，所述伺服控制系统设置于所述机架另一端，所述绑线机构沿所述转盘机构所在平面上下对称设置有一对，所述绑线机构包括送线组件、钩针组件、拉线组件、压线组件、收线组件和烫线组件，所述送线组件和钩针组件分别通过第一丝杆模组和第二丝杆模组在所述机架上上下移动，且两者分别通过第一花键轴和第二花键轴的转动实现摆动和伸缩，所述钩针组件通过旋转电机驱动旋转，所述拉线组件和压线组件分别沿所述转盘机构切线方向设置，且分别对应设置在所述钩针组件两侧，所述收线组件和烫线组件沿所述转盘机构径向设置于所述钩针组件一侧。

进一步的，所述第一花键轴和第二花键轴由转轴电机驱动，所述转轴电机通过同步轮连接第一偏心轴承和第二偏心轴承的偏心部分，所述第一花键轴和第二花键轴分别通过偏心导杆与所述第一偏心轴承和第二偏心轴承的偏心部分连接。

进一步的，所述上下料机构包括X轴平移模组、Z轴升降模组和三爪气缸，所述X轴平移模组通过支架支撑在所述机架上，所述Z轴升降模组与所述X轴平移模组相连，所述三爪气缸与所述Z轴升降模组相连。

进一步的，所述转盘机构包括支撑架、定子安装盘、分度电机和检测圈，所述支撑架通过滑轨和驱动气缸滑动连接于所述机架上，所述定子安装盘转动连接于所述支撑架顶部，所述定子安装盘下周设置有与所述分度电机的驱动齿轮配合的分度齿轮，所述检测圈通过升降气缸设置于所述定子安装盘下方的支撑架内。

进一步的，所述送线组件包括线盘、走线杆、导向轮和摆杆，线轴套设在所述线盘上，绑线绕过所述走线杆和导向轮后穿过摆杆并从摆杆端部穿出，所述摆杆通过连接杆与所述第一花键轴相连，所述连接杆通过第一轴承连接板与所述第一丝杆模组相连。