[发明专利]vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法

说明书

本发明属于vxworks系统下CAN总线驱动技术领域，具体涉及一种vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。其包括：首先，划分双口RAM地址空间，将双口RAM分配出与底层通信模块通信的交互区间和制定通信规则。然后，提供给上层应用软件调用的接口，其中接口包括初始化驱动函数、板卡工作模式选择、初始化CAN端口、发送数据、接收数据、判断发送完成函数。本发明为上层软件CAN通讯开发提供了统一接口，上层应用软件与驱动层不会产生耦合问题，降低了上层开发人员CAN通信开发的难度。同时，使用双口RAM内存空间作为驱动层和底层通信软件的数据交互区，更方便上层应用软件进行故障定位。

技术领域

本发明属于vxworks系统下CAN总线驱动技术领域，具体涉及一种vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。

背景技术

CAN总线作为实时控制的串行通信网络，具有网络各节点之间数据通信实时性强的特点，容易形成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

vxworks系统下没有CAN总线组件，不提供CAN总线通信的驱动接口。对于DSP芯片类的板卡需要用户开发芯片类CAN模块与系统主机应用程序通信的接口程序，从而实现vxworks系统下板卡类CAN模块的驱动过程。目前成熟的CAN总线驱动技术有通过操作系统调用的方式，为应用层提供一套标准的文件操作接口函数；还有根据SPI接口设计扩展CAN模块，进行虚拟内存分配和虚拟地址映射从而实现CAN驱动。但是上述方法没有提供数据缓冲机制，且直接操作CAN芯片模块无法进行故障定位。

为了解决vxworks系统下的CAN总线模块驱动问题，在主机应用程序与DSP板卡底层程序之间提供交互接口，需要提出一种CAN总线驱动设计方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种vxworks系统下的CAN总线驱动设计方法。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，所述方法包括：

步骤1：划分双口RAM地址空间；

步骤2：提供CAN总线驱动接口函数；

通过以上步骤，实现vxworks系统下的CAN总线驱动功能。

其中，所述步骤1包括：

步骤11：将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；

步骤12：根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。

其中，所述步骤11中，将内存地址空间划分为6个区间为：

①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；

②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；

③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；

④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；

⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；