[发明专利]插针插装设备

说明书

本发明公开了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。本发明通过将插针单独从料带上取下，而不是将插针和针尾一起取下，然后通下压组件取走插针并完成安装，避免了针尾在下压过程中和端子的干涉，对于不能直接将插针和针尾一起压入端子的情形具有非常好的借鉴意义。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种插针插装设备。

背景技术

插针一般是以卷料的形式来料，进行插接时，需要将其散开成带状，并将其一组一组裁切下，来插入端子中，然后剪掉尾部。插针机一般包括以下几部分：料带供给机构、端子供给机构、裁切机构、安装机构和插针尾部去除机构。

一般的插针尾部和针尖在同一直线或者平行线上，这样一组针在裁切下来之后可以在尾部施加力将针直接插入端子。但是在某些情况下，针尖和针尾成“乙”字形，而且尾部中间位置还有额外的长条形支柱，如果将这样特殊形状的针尖和针尾直接裁切下来后插入端子，针尾和端子会产生干涉，所以对这种特殊的针不能使用传统的方法来完成插针。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种插针插装设备，旨在避免不规则形状的插针针尾在下压过程中和端子产生干涉。

为实现上述目的，本发明提供了一种插针插装设备，包括下框架和安装于所述下框架上的外框架，所述外框架上安装有用于输送料带的料带供应装置，所述料带上依次排列有插针和针尾，所述外框架内安装有用于切断所述插针和针尾的连接处的插针供应组件、用于输送端子的端子供应组件、用于拍照确定端子上的插针安装孔位置的相机组件、用于将插针插入所述插针安装孔位置的下压组件，所述端子供应组件包括用于测量插针露出所述端子高度的针高度测量模块。

所述料带从所述料带供应装置拉出来，穿入所述插针供应组件，所述插针供应组件切断所述插针和针尾的连接处，所述端子供应组件将所述端子输送到所述相机组件的下方，所述相机组件拍照确定端子上的插针安装孔位置，然后所述端子供应组件运动到第一个插针位置，所述下压组件将插针插入所述插针安装孔位置。

本发明进一步的技术方案是，所述料带供应装置包括安装架和安装于所述安装架上的料盘，所述安装架上设置有料带滑槽，所述料带从所述料盘上拉出来后，沿着所述料带滑槽传入所述插针供应组件。

本发明进一步的技术方案是，所述插针供应组件包括安装底板，和安装于所述安装底板上的料带进给组件、料带压紧定位组件、针搬运组件、切针组件、料带裁切组件和针尾滑槽。

所述料带进给组件包括旋转盘和用于驱动所述旋转盘运动的进给马达，所述料带压紧定位组件上设置有与所述料带的孔相对应的定位柱；在穿料带的过程中，所述料带上的定位孔与所述定位柱相重合，所述旋转盘的旋转齿能插入所述料带的定位孔内定位，当所述进给马达驱动所述旋转盘转动时拨动所述料带前进。

所述料带定位完成后，所述针搬运组件运动到所述插针的正下方夹紧插针，所述切针组件切断所述插针和针尾的连接处，所述针搬运组件将所述插针输送到放针位置，所述料带裁切组件切断所述针尾，并沿着所述针尾滑槽滑入收集盒内。

本发明进一步的技术方案是，所述料带压紧定位组件还包括用于驱动所述定位柱运动的定位气缸。

本发明进一步的技术方案是，所述针搬运组件包括夹爪、夹爪顶升气缸、夹爪气缸、取料轴。

料带定位完成后，所述夹爪在所述取料轴的驱动下运动到插针的正下方，所述夹爪顶升气缸动作，驱动所述夹爪运动到抓取高度，然后所述夹爪气缸动作，驱动所述夹爪夹紧插针。