[发明专利]一种铝型材切割设备及控制方法

权利要求书

1.一种铝型材切割设备，包括进料台、出料台以及切割机，所述进料台包括进料传送带，所述出料台包括出料传送带，所述进料传送带与出料传送带的传送方向相同且进料传送带的输出端正对出料传送带的输入端，所述切割机位于进料传送带与出料传送带之间且包括能在垂直于进料传送带的传送方向上下运动的切割组件，其特征在于，所述铝型材切割设备还包括移动装置，所述移动装置位于出料传送带的一侧且包括有水平移动机构，所述水平移动机构位于出料传送带的正上方，所述水平移动机构上设有发射器，所述水平移动机构用于驱动所述发射器沿出料传送带的传送方向水平移动；

所述铝型材切割设备还包括接收器，所述接收器设于位于出料传送带之上且靠近出料传送带输出端的待切割铝型材的一端，所述发射器与接收器组成对射式光电开关；

所述铝型材切割设备还包括控制器，所述控制器包括计算模块以及切割模块，所述计算模块与发射器以及接收器通信连接，所述计算模块用于根据当对射式光电开关产生开关信号时发射器相对X轴滚珠丝杆所产生的位移对位于切割组件与出料传动带之间的待切割铝型材的切割长度进行计算，判断所述切割长度是否等于预设长度并将判断结果反馈至切割模块；当所述切割长度等于预设长度时，所述切割模块控制进料传送带以及出料传送带停止转动并使切割组件向下移动以对待切割铝型材进行切割；

所述控制器还包括校准模块，校准模块用于对计算模块计算到的位于切割组件与出料传送带之间的待切割铝型材的切割长度与待切割铝型材的实际切割长度之间的误差进行校准；

其中，校准方法包括以下步骤：

第一步，将端面盖板以及接收器设于待切割铝型材的一端上，并将待切割铝型材放置在进料传送带上，控制进料传送带以及出料传送带同步转动；

第二步，控制发射器沿出料传送带的传送方向水平移动，直至对射式光电开关产生开关信号；

第三步，根据发射器相对水平移动机构所产生的位移对位于切割组件与出料传送带之间的待切割铝型材的切割长度进行计算，判断所述切割长度是否等于预设长度并将判断结果反馈至切割模块；

第四步，当所述切割长度等于预设长度时，控制进料传送带以及出料传送带停止转动并使切割组件向下移动以对待切割铝型材进行切割，否则控制进料传送带以及出料传送带继续转动并使切割组件不动作直至所述切割长度等于预设长度；

第五步，取下切割完成的铝型材并利用千分卡或游标卡测量铝型材的实际切割长度，计算实际切割长度与预设长度之间的误差，并传送至校准模块；

第六步，重复第一步至第五步，对N块铝型材进行切割，得到N次误差数值，校准模块计算N次误差平均值并反馈至计算模块；

第七步，计算模块根据N此误差平均值对切割长度进行调整，以使实际切割长度等于预设长度。

2.如权利要求1所述的一种铝型材切割设备，其特征在于，所述水平移动机构为X轴滚珠丝杆，所述移动装置还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与X轴滚珠丝杆传动连接。