[发明专利]一种数据压缩方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本申请实施例适用于数据处理技术领域，提供了一种数据压缩方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：采集多波束数据，根据所述多波束数据生成栅格地图；所述栅格地图中包括多个栅格点；计算每个栅格点的深度值，并根据所述每个栅格点的深度值，将所述栅格地图划分为多个象元；其中，同一象元包含的各个栅格的栅格深度值相同；确定每个象元的编码数据，所述编码数据中包括所述象元中各个栅格的栅格深度值；对具有相同的栅格深度值的象元进行合并，得到多个数据块；确定每个数据块的目标编码数据，以完成对所述多波束数据的压缩。采用上述方法，可以实现对多波束数据的无损压缩。

技术领域

本申请属于数据处理技术领域，特别是涉及一种数据压缩方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

无人化技术的发展给海洋测绘带来了新的发展机遇，通过将多波束测深系统搭载到无人艇，能够有效提高海洋探测工作的效率。

多波束测深系统是一种高效、高精度的水下地形测量系统。多艇协同搭载多波束测深系统进行海底地形测量时，实时传输数据有利于测量工作的顺利进行，方便了解数据采集情况，了解是否存在待测区域未涉及等等。多波束测深系统采集的数据量非常巨大，现有通信方式根本无法满足实时回传多波束测深数据的要求。因此，对多波束测深数据的压缩处理就显得非常重要。对多波束测深数据进行压缩不仅可以减小数据文件的大小，有助于节省磁盘空间，还可以极大地改善网络性能，方便数据的传输。

但是，目前对多波束测深数据进行压缩大多为有损压缩，虽然解决了数据传输的问题，但这种压缩方式在一定程度上也造成了海底特征点的丢失，根据压缩后的数据绘制得到的海底地形图也容易出现失真的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种数据压缩方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中对多波束测深数据进行压缩时，容易造成海底特征点丢失的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种数据压缩方法，包括：

采集多波束数据，根据所述多波束数据生成栅格地图；所述栅格地图中包括多个栅格点；

计算每个栅格点的深度值，并根据所述每个栅格点的深度值，将所述栅格地图划分为多个象元；其中，同一象元包含的各个栅格的栅格深度值相同；

确定每个象元的编码数据，所述编码数据中包括所述象元中各个栅格的栅格深度值；

对具有相同的栅格深度值的象元进行合并，得到多个数据块；

确定每个数据块的目标编码数据，以完成对所述多波束数据的压缩。

本申请实施例的第二方面提供了一种数据压缩装置，包括：

栅格地图生成模块，用于采集多波束数据，根据所述多波束数据生成栅格地图；所述栅格地图中包括多个栅格点；

象元划分模块，用于计算每个栅格点的深度值，并根据所述每个栅格点的深度值，将所述栅格地图划分为多个象元；其中，同一象元包含的各个栅格的栅格深度值相同；

编码数据确定模块，用于确定每个象元的编码数据，所述编码数据中包括所述象元中各个栅格的栅格深度值；

象元合并模块，用于对具有相同的栅格深度值的象元进行合并，得到多个数据块；

数据压缩模块，用于确定每个数据块的目标编码数据，以完成对所述多波束数据的压缩。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的数据压缩方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的数据压缩方法的步骤。