[发明专利]一种超薄非晶带材的传送纠偏装置

说明书

本发明提供一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，包括：架体；非晶带材传送机构；用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。本发明可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏。

技术领域

本发明涉及超薄非晶带材传送技术领域，更具体地说，涉及一种超薄非晶带材的传送纠偏装置。

背景技术

非晶薄带因具有优良的软磁性能、力学性能、化学性能以及低损耗率等特性而被大量应用于变压器铁心的制备。非晶带材的开料和收卷都要求非晶带材在传送过程中有足够的位置精度。由于传送设备的误差和振动、传送辊不平行、非晶带材表面缺陷、传送张力不均匀等因素的影响，非晶带材在传送过程中容易偏离生产加工中心线，这会严重影响非晶带材的加工精度、成品质量和收卷质量。非晶带材的传送设备应添加纠偏工序，以保证非晶带材的传送精度。

传统的非晶带材传送纠偏手段通常采用人工纠偏。工人目测非晶带材跑偏或收到跑偏报警信号时，对非晶带材传送设备进行紧急降速，再通过控制台调整非晶带材的传送方向，直到非晶带材回到正确传送位置后再慢慢提速。这种纠偏方式不仅存在纠偏精度低和成本高的缺点，而且效率低，不利于非晶带材的大批量开料或收卷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种超薄非晶带材的传送纠偏装置；该传送纠偏装置可实现非晶带材的传送和实时纠偏，并具纠偏效率高和纠偏精度高的特点，特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种超薄非晶带材的传送纠偏装置，其特征在于：包括：

架体；

用于对一层以上非晶带材进行输送的非晶带材传送机构；所述非晶带材传送机构设置在架体上；

用于监测一层以上非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置的监测机构；

用于对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏的纠偏机构；

以及分别与非晶带材传送机构、监测机构和纠偏机构信号连接的控制器；

所述监测机构设置在架体上并与非晶带材的边缘相对；所述纠偏机构设置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方；工作时，纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的一层以上的非晶带材进行纠偏。

在上述方案中，监测机构采用两个固定安装在架体上的距离传感器，一层或多层非晶带材通过非晶带材传送机构进行传输时，可通过监测机构监测非晶带材实际边缘位置是否偏离预先设定位置，并实时反馈给控制器，实现非晶带材的自动纠偏。当监测到非晶带材实际边缘位置偏离预先设定位置时，可控制纠偏机构以夹持的方式沿非晶带材传送的垂直方向移动，实现对偏离预先设定位置的非晶带材进行纠偏。本发明的传送纠偏装置特别适合应用于多层非晶带材的传送和纠偏，纠偏机构置在非晶带材传送机构传送平面的上方和下方，可对非晶带材进行夹持，则对非晶带材的上下表面施加正压力与摩擦力，而非晶带材与非晶带材之间不会产生错层，因此纠偏机构可以同时对多层非晶带材进行纠偏，有利于非晶带材的大批量开料或收卷。

所述非晶带材传送机构包括至少两组传送单元；至少两组传送单元沿非晶带材传送方向排列设置在架体上。