[发明专利]货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质

说明书

本申请公开了一种货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质。本申请中货运车辆监控方法包括：获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；提取所述第二视频数据中的车牌信息；将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型，可以及时全面地监控货车状态，维护货运环境，降低管理成本。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

大型货运车辆、运煤车、渣土车等均是城市建设中不可或缺的一部分，但其在运输过程中带来的道路安全和城市环保问题也一直是监管工作的顽疾。如大量渣土车运输中不盖篷布，抛洒滴漏，对空气环境造成不良影响，更给人民群众的生命和财产安全带来了极大隐患；而部分司机为了逃避责任，存在故意遮挡车、污损车牌等交通违法行为。

为有效解决交通运输中货车造成的道路环境和交通环境污染问题，需要经常展开严管专项工作，但是货车体积大，车顶监控有难度、人工核查费时费力、危险因素较大。

发明内容

本申请提供了一种货运车辆监控方法、装置、电子设备和介质。

第一方面，提供了一种货运车辆监控方法，包括：

获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；

判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；

若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；

识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；

提取所述第二视频数据中的车牌信息；

将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：

若所述货车的篷布遮盖类型属于预设类型集合，跟踪获取所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据，所述预设类型集合包括遮盖类型和无遮盖类型；

若所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据连续N帧中，所述货车的位置信息无更新，将获取的所述货车的视频数据中图像质量高的帧迭代质量低的帧，获得更新视频帧，所述N为正整数；

所述货车的状态信息包括所述更新视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。

在一种可选的实施方式中，所述确定所述货车的位置信息，包括：

将所述视频帧压缩为第一尺寸后输入检测模型，获得视频帧中的车辆坐标信息；

所述提取所述视频帧中的货车区域图像，包括：

根据所述车辆坐标信息从所述视频帧中提取所述货车区域图像。

在一种可选的实施方式中，所述判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车，包括：

比对所述视频帧和与所述视频帧相邻的前一帧，获得相邻两帧的相似度，所述视频帧相邻的前一帧已确定不包含货车；

若所述相邻两帧的相似度高于相似度阈值，确定所述视频帧中不包含货车。

第二方面，提供了另一种货运车辆监控方法，包括：