[发明专利]硬盘回收处理设备

权利要求书

1.硬盘回收处理设备，其特征在于，包括：

上料装置，包括上料夹爪及输送带，所述上料夹爪用于将待处理硬盘抓取至所述输送带上，所述待处理硬盘包括硬盘盒及通过螺纹紧固件安装于所述硬盘盒内的硬盘体；

消磁装置，用于对待处理硬盘进行消磁；

分离装置，包括可旋转运动的旋转夹具及可沿三个相互垂直方向直线进给的批头模组，所述旋转夹具用于夹持待处理硬盘之硬盘盒，所述批头模组具有用于松脱螺纹紧固件的旋转批头，所述旋转夹具包括夹具本体及驱动所述夹具本体旋转的旋转驱动机构，所述夹具本体的旋转轴位于水平面内；

转移装置，具有沿至少两个相互垂直方向的直线往复运动，用于将所述输送带末端的待处理硬盘转移至所述消磁装置上及将经所述消磁装置消磁后的待处理硬盘转移至所述旋转夹具上；

物理破坏装置，用于对自硬盘盒分离后的硬盘体执行物理破坏；

所述分离装置还包括可沿至少两个相互垂直方向直线进给的拨爪模组，所述拨爪模组用于将硬盘体自硬盘盒上拨离至所述物理破坏装置，所述两个相互垂直方向中的至少一者与所述旋转夹具的旋转轴垂直；所述拨爪模组包括直线驱动机构及设置于所述直线驱动机构上的伸缩拨爪，所述伸缩拨爪可沿所述直线驱动机构的直线运动方向之垂向直线伸缩。

2.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述转移装置包括旋转座及设置于所述旋转座上的张合夹具，所述张合夹具用于张合夹持待处理硬盘。

3.根据权利要求2所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述张合夹具包括气动手指及两个夹持末端，所述两个夹持末端一一对应地分别安装于所述气动手指的夹爪上，所述夹持末端具有L型构造。

4.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述批头模组包括第一直线运动机构、第二直线运动机构、第三直线运动机构及批头机构，所述第二直线运动机构设置于所述第一直线运动机构上，所述第三直线运动机构设置于所述第二直线运动机构上，所述批头机构设置于所述第三直线运动机构上，所述第一直线运动机构、所述第二直线运动机构与所述第三直线运动机构的直线运动方向两两垂直，所述批头机构包括螺丝刀头及用于驱动所述螺丝刀头旋转的旋转驱动源。

5.根据权利要求4所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，所述批头模组还包括内部形成负压的吸取套筒，所述螺丝刀头可铅垂升降地穿过所述吸取套筒，所述吸取套筒的下端形成螺丝吸存区。

6.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，还包括盘体导向件，所述盘体导向件的输入端用于接收所述分离装置分离后的硬盘体，所述盘体导向件的输出端与所述物理破坏装置的输入端连通。

7.根据权利要求1所述的硬盘回收处理设备，其特征在于，还包括盒体回收通道，所述盒体回收通道的输入端用于接收所述分离装置分离后的硬盘盒；所述旋转夹具的旋转轴位于水平面内，所述盒体回收通道的输入端位于所述旋转夹具的下方。