[发明专利]一种飞机刹车的控制方法

说明书

本发明属于飞机机轮刹车技术领域，公开了一种飞机刹车的控制方法，通过增加采集飞机速度信号和增加压力传感器采集左右机轮指令刹车压力，以飞机速度和指令刹车压力差作为退出防滑控制的决断参量，只要刹车转弯时的飞机速度在防滑失效速度内，防滑刹车控制盒即退出防滑控制，或者只要左右指令刹车压力差大于设定值，防滑刹车控制盒亦退出防滑控制，保证地面刹车转弯和低速滑行刹车不受虚假信号诱发防滑控制的干扰。

技术领域

本发明属于飞机机轮刹车技术领域，尤其涉及一种飞机刹车的控制方法。

背景技术

差动刹车是用于飞机滑跑方向纠偏和飞机地面转弯的操纵模式。在进入跑道和退出跑道过程中，驾驶员操纵飞机地面转弯是不可缺少的动作。对于没有专门设计前轮转弯操纵机构的飞机来说，地面滑行转弯主要通过飞机刹车系统对左右起落架机轮差动刹车来实现。即使有前轮转弯操纵机构，差动刹车也是进行飞机滑跑方向控制的有效方法。刹车转弯方向取决于两侧机轮刹车力矩值，哪侧刹车力矩大飞机机头将向那侧转向，导引飞机向所需的方向运动。

对于手刹车操纵方式，飞机刹车系统只有一个液压刹车阀，同时配置一个刹车分配阀，由驾驶员脚踩刹车分配阀进行差动刹车。对于脚刹车操纵方式，飞机刹车系统有单独的两个刹车阀，由驾驶员脚踩输出不同的刹车压力进行差动刹车。

飞机在地面转弯时的飞机速度一般在飞机刹车系统防滑失效速度范围内，在该防滑失效速度内，防滑刹车控制盒将退出防滑控制，以免干扰或妨碍转弯。飞机防滑刹车控制是依靠安装在主起落架机轮上的机轮速度传感器检测到的机轮速度代表飞机速度，以此作为基准速度来判断飞机刹车过程中机轮是否打滑。在机轮刹车系统与起落架匹配情况下，以机轮速度传感器发出的速度信号能够代表飞机速度。使用发现，某些飞机刹车转弯中起落架变形抖动，使机轮速度传感器检测信号异常，从而诱发防滑刹车控制运行，使本不该释放刹车压力的机轮频繁泄压，使飞机在地面刹车转弯困难甚至不能转弯。

在低速滑行刹车中也出现起落架变形，使防滑刹车控制介入而刹不住车，驾驶员反映刹车疲软、效率低的问题。已经提出和采用一些解决措施，但这些问题时有发生，仍然满足不了驾驶员操纵需求。现有技术中某些飞机地面刹车转弯困难甚至不能转弯的不足，不仅影响使用，驾驶员操纵抱怨大，而且对于训练飞行影响后续飞机安全着陆，迫切需要技术改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种飞机刹车的控制方法，在现有飞机起落架结构情况下，采用飞机速度信号和左右指令刹车压力差双参量作为确定是否运行防滑控制的准则，在退出防滑控制和机轮速度传感器信号失真情况，提高了飞机机轮刹车系统的抗干扰性，确保驾驶员刹车指令或刹车转弯指令的有效执行，有利于飞行安全。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种飞机刹车的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集飞机速度、机轮速度、左右指令刹车压力；

根据飞机速度确定防滑控制运行或退出；

或，

根据左右指令刹车压力确定防滑控制运行或退出；

当防滑控制运行时，根据机轮速度确定防滑控制电流。

本发明技术方案的特点和进一步的改进为：

(1)根据飞机速度确定防滑控制运行或退出，具体为：

当飞机速度大于防滑失效速度时，执行防滑控制；

当飞机速度小于或等于防滑失效速度时，退出防滑控制。

(2)防滑失效速度为25km/h-35km/h。

(3)防滑失效速度为30km/h.