[发明专利]一种电缆管道器人

说明书

本发明公开了一种电缆管道器人，包括平台，所述平台上侧前端安装有万向摄像头，且平台上侧前端安装有照明灯，平台上侧中部安装有直流电池组DC，所述平台两侧开设有吸尘口，且吸尘口连接有灰尘收集处理系统，所述平台中部设置有第一电机，且第一电机通过双四驱传动系统与轮子协同工作。该电缆管道器人采用独立前进的8个轮子单独运行，并且轮子可以随着轮架调整角度，并能自主复位，并且机器人能够通过手机APP进行监测和控制，能够更好的清扫管道和监测管道内部的情况，并且能够将收集的灰尘与水混合，形成泥状物，能对起火点进行火种覆盖，并且能够在高温出进行泥状物喷洒降低电缆表面温度，降低了安全隐患。

技术领域

本发明涉及清扫机器人技术领域，具体为一种电缆管道器人。

背景技术

随着城市配电网络改造工程的推进，电缆在城市配电网络中所占比例越来越大，电缆管道的质量将直接影响到此后电缆的敷设质量及运行的稳定性，进而直接关系到整个城市配电网络的安全运行，随着绿色建筑的不断推广进一步的促进了电力智能控制的增加，其中在绿色建筑中楼体内设置管道铺设线缆，从而对整个建筑楼体进行供电，线缆会设置在管道内，由于管道内日积月累会有大量的灰尘，所以需要对管道内的灰尘进行定期的清理，避免粉尘发生的爆炸危险，同时在对管道内的线缆铺设过程中大多都是通过人工进行布线，所以布线的效率极其的低下。

传统的电缆管道器人存在以下几个缺点，机械得在管道内进行操作，并且清扫效果不佳，不能适应不同大小的管道且在管道内部路径较差情况行动能力一般，并且没有对收集得垃圾灰尘进行再利用的手段，和灭火降温的功能不能提高电缆得安全；

同时在对线缆进行检修更换的过程中只能通过拖拽的方式完成更换，这种方式容易将线缆混乱在一起，无法进行更换，并且需要通过人工来完成更换，因此更换效率极其低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电缆管道器人，以解决上述背景技术中提出的管道清扫机器人行动能力差功能单一问题，实现对线缆进行自动的更换固定，大大的提高了更换效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电缆管道器人，包括平台，所述平台上侧前端安装有万向摄像头，且平台上侧前端安装有照明灯，平台上侧中部安装有直流电池组DC，其特征在于：还包括有电缆管道、线缆机构；

所述平台两侧开设有吸尘口，且吸尘口连接有灰尘收集处理系统，所述平台中部设置有第一电机，且第一电机通过双四驱传动系统与轮子协同工作，所述轮子通过轮架与平台上的转轴相连接，且转轴下部压有回转弹簧，使轮架受力才可发生角度的改变，且轮架设置有8根，且轮架每根均向平台外侧倾斜，所述平台内部安装有远程控制电路系统；

所述电缆管道的两侧分别设置有一个管道布线槽，所述管道布线槽内设置有并排设置的线缆支撑架，所述线缆支撑架上设置有并排设置的线缆，所述线缆的两侧分别设置有一个在所述线缆支撑架上摆动的锁紧架，两个锁紧架锁紧所述线缆；

所述线缆机构包括有控制机体、控制轴、控制端头、第一对接头、第二对接头，所述控制轴连接在所述控制机体上，所述控制端头在所述控制轴上滑动，所述控制端头44上设置有两个同步摆动的挤压杆，所述挤压杆分别呈半圆形设置，所述控制端头上设置有一个卡接槽，所述第一对接头和第二对接头相对应卡接后卡接在所述卡接槽内，所述控制端头内设置有一个第一电磁铁和一个第二电磁铁，所述第一电磁铁和第二电磁铁通电后控制所述第一对接头和第二对接头的连接和分离，所述控制机体上还设置有一个线缆支撑头；

所述控制机体设置在所述平台的端部，所述控制轴设置有多个且分别在所述线缆支撑架之间滑动，所述第一对接头和第二对接头分别设置在所述锁紧架上，所述挤压杆分别压紧所述锁紧架，所述线缆支撑头内设置有两个夹紧转动的压紧凸轮，两个压紧凸轮压紧线缆。