[发明专利]一种不易脱轨的水下行走轮用轨道有效
| 申请号： | 202010653366.4 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN112030623B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 汪彦钧;张吉平;董元跃;蒋梦嫣;徐剑;俞文建 | 申请（专利权）人： | 中船第九设计研究院工程有限公司 |
| 主分类号： | E01B25/00 | 分类号： | E01B25/00;B63B79/30 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 200063 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 不易 脱轨 水下 行走 轨道 | ||
1.一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，包括下轨面(1)、侧轨面(2)和上轨面(3)，其特征在于，所述下轨面(1)两侧边向上垂直弯折形成侧轨面(2)，两侧轨面(2)上沿向内垂直弯折形成上轨面(3)，下轨面(1)中部设置有凸起结构的导向条(4)；所述上轨面(3)底部沿轨道延伸方向开设有开口向下的安装槽(5)，安装槽(5)内排布有若干转辊(6)；两所述侧轨面(2)相对一侧分别设置有缓冲板(7)，各缓冲板(7)与其相邻的侧轨面(2)之间等间隔安装多个缓冲件(8)，两侧轨面(2)外侧分别安装有加强框架(14)，该加强框架(14)与对应的侧轨面(2)形成三角支撑结构；
所述缓冲件(8)呈“V”型结构，其开口朝向侧轨面(2)设置，且缓冲件(8)的拱起处形成圆弧倒角结构，并固定焊接在缓冲板(7)中部，其两端向外延伸与侧轨面(2)抵接；所述缓冲件(8)两向外延伸的端部形成向缓冲板(7)方向弯折的弧形弯钩结构(11)，缓冲件(8)中部焊接限位杆(9)，限位杆(9)外端垂直穿过侧轨面(2)并连接限位端(10)。
2.根据权利要求1所述的一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，其特征在于：所述转辊(6)的中心轴两端分别转动安装在安装槽(5)内壁上，多个转辊(6)铺设在安装槽(5)内形成导向面，且转辊(6)底面伸出安装槽(5)。
3.根据权利要求1所述的一种不易脱轨的水下行走轮用轨道，其特征在于：所述缓冲板(7)两端对应的上轨面(3)和下轨面(1)相对面上分别设置有开口相对的滑槽(12)，缓冲板(7)两端分别设置有嵌入滑槽(12)内滑动的导向滑块(13)。
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