[发明专利]电池包装机及电池有效
申请号: | 202010653028.0 | 申请日: | 2020-07-08 |
公开(公告)号: | CN112010009B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王欢;杨彬彬;李养德;邓明星;殷火初;范奕城;李斌;刘金成 | 申请(专利权)人: | 惠州金源精密自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/24;B08B5/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁睦宇 |
地址: | 516006 广东省惠州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电池 装机 | ||
一种电池包装机及电池,电池包装机包括机架、电池下料装置、料盘切换装置及装盘机构;机架设置有质检部及料盘传输部;料盘切换装置包括矫正输送机构、空料盘清洗机构及下料升降机构,且空料盘清洗机构位于矫正输送机构与下料升降机构之间,料盘由矫正输送机构向下料升降机构输送,空料盘清洗机构用于对料盘除尘;装盘机构位于下料升降机构与电池下料装置之间,装盘机构对电池进行检测定位并将其装入料盘。空料盘清洗机构对料盘进行除尘操作,避免电池粘附料盘中的异物,提高电池的出货品质;在料盘传输过程对料盘进行除尘,提高料盘除尘效率;料盘的出差工位整合到料盘切换装置中,节省了清洗料盘的工序,提高了电池装盘的效率。
技术领域
本发明涉及电池加工领域,特别是涉及一种电池包装机及电池。
背景技术
电池完成加工过后,为了便于批量搬运,需要对其进行下料装盘,即将质检合格的电池码入料盘中,在将盛有电池的料盘转移到仓库存储或包装线出货。现有装盘设备设置有料盘切换结构,其包括空料盘存放点即电池装盘区域,当电池装盘区域中料盘满盘时,料盘切换结构自动将一个空料盘转移到电池装盘区域内,并使各个料盘在电池装盘区域中堆叠,最后由操作者将堆叠的料盘连通其内电池一同取走。
空料盘仅用于承载电池,为可重复利用的部件,在料盘重复使用过程,其料槽内或外壁上容易粘附异物,为了避免料盘上的异物污染电池,需要在使用前对料盘进行清洗。
然而,由于料盘数量较多,单独对其进行清洗需要占用较长时间,且清洗完毕还需要对其重新堆叠,耗时耗力,容易影响到电池的装盘下料效率。
因此,如何提高电池的装盘效率,并保证用于装载电池的料盘的洁净程度,是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种具有料盘除尘结构的电池包装机,在进行装盘操作前对料盘进行除尘处理,避免电池粘附料盘中的异物,保证电池出货品质,提高电池装盘效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种电池包装机包括:机架、电池下料装置、料盘切换装置及装盘机构;
所述机架设置有质检部及料盘传输部;
所述电池下料装置位于所述质检部上,所述电池下料装置用于移送电池;
所述料盘切换装置位于所述料盘传输部上,所述料盘切换装置包括矫正输送机构、空料盘清洗机构及下料升降机构,且所述空料盘清洗机构位于所述矫正输送机构与所述下料升降机构之间,料盘由所述矫正输送机构向所述下料升降机构输送,所述空料盘清洗机构用于对料盘除尘;
所述装盘机构位于所述下料升降机构与所述电池下料装置之间,所述装盘机构用于对电池进行检测定位矫正,且将完成矫正的电池装入料盘。
在其中一个实施例中,所述料盘传输部上设置有料盘搬运架,所述料盘搬运架用于驱动料盘由所述矫正输送机构向下料升降机构移动。
在其中一个实施例中,所述料盘搬运架包括运输架及托架,所述托架用于容置料盘,所述托架设置于所述运输架上,所述运输架用于驱动所述托架于矫正输送机构、所述空料盘清洗机构及所述下料升降机构之间往复平移。
在其中一个实施例中,所述机架设置有单轴机械手,所述单轴机械手设置于所述料盘传输部内,且位于所述矫正输送机构的正上方,所述单轴机械手用于将料盘放置于所述托架上。
在其中一个实施例中,所述托架包括边框及定位件,所述边框为中空结构,所述定位件设置于所述边框内壁上,所述定位件用于承载料盘。
在其中一个实施例中,所述空料盘清洗机构包括两个除尘盒及两组除尘组件,两个所述除尘盒相向设置,两组除尘组件对应设置于两个所述除尘盒内,所述除尘组件用于吸附料盘上的异物。
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