[发明专利]火车装车车厢精准定位装置及定位方法

说明书

本发明公开一种火车装车车厢精准定位装置及定位方法，包括轨道衡、火车称重过磅检测器，车厢通过绞车以及钢缆绳拉动，还包括火车装车车辆位置检测器、控制单元，轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器均连接至控制单元。所述方法包括：车厢移动，火车称重过磅检测器检测车厢上磅，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离，通过控制绞车控制每节车厢位置即可，本发明的优点在于：实现对每一节车厢的精准定位，以防止现有技术中误差累积的情况，能够保证装车时车厢位置定位精准。

技术领域

本发明涉及火车定位领域，具体涉及一种火车装车车厢精准定位装置及定位方法。

背景技术

在火车车厢装煤时，通常采用绞车拉动钢缆绳，钢缆绳拉动与车厢连接的铁牛从而牵引整列车厢移动，如公开号为CN110187690A的中国发明专利申请公开了一种铁路货运精准自动装车控制系统，其钢缆绳一端与货运火车相连接，另一端与调车绞车相连接，调车绞车动作，拉动钢缆绳，即可调节车厢的位置，但实际应用中，牵引钢丝绳的长度较长，一般在1000米左右，钢丝绳的弹性形变比较大，随着装车不断进行，火车整车的重量不断增加，火车的惯性和车轮与铁轨的摩擦力也增加，钢丝绳的弹性形变也不断增加，从空车装车开始到整车装车结束，钢丝绳的弹性形变在0.5米-1米左右，因此整列车各个车厢的位置定位并不准确，严重影响火车的装车精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：现有技术中装车时车厢位置定位不准的技术问题。

本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种火车装车车厢精准定位装置，包括设置在两段防爬轨之间的轨道衡，以车厢的移动方向为前，所述轨道衡后端与防爬轨的连接处内侧边设置火车称重过磅检测器，轨道衡与防爬轨的连接处外侧设置过轨器；

所述火车称重过磅检测器包括安装底板，所述安装底板上转动设置有摆臂，摆臂的摆动轴线沿水平方向且垂直于防爬轨，所述安装底板上还设置有限位块，所述摆臂与安装底板之间设置弹性体，所述弹性体能使摆臂的活动端具有向上摆动的趋势，且摆臂被限位块阻挡，以防止其活动端进一步向上摆动，车厢的车轮内侧凸缘在行至轨道衡上时能够压在摆臂的活动端使其摆动，所述安装底板上还设置检测传感器，以检测摆臂摆动信号；

所述车厢通过绞车以及钢缆绳拉动，还包括火车装车车辆位置检测器，所述钢缆绳穿过火车装车车辆位置检测器，火车装车车辆位置检测器能够检测钢缆绳移动长度；

还包括控制单元，所述轨道衡、火车称重过磅检测器、绞车、火车装车车辆位置检测器均连接至控制单元。

本发明中的火车装车车厢精准定位装置在实际应用中，控制单元控制绞车运转，绞车拉动钢缆绳移动，钢缆绳拉动整列车厢移动；当车厢行至轨道衡上时，车厢的车轮内侧凸缘压在摆臂的活动端使其摆动，检测传感器检测摆臂摆动信号，并将此信号输送至控制单元，代表车厢开始行至轨道衡上；车厢开始行至轨道衡上时，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离；控制单元控制绞车运转，绞车拉动钢缆绳移动，钢缆绳拉动整列车厢移动，火车装车车辆位置检测器向控制单元反馈车厢的移动距离，直至带动车厢移动特定距离后，控制单元控制绞车停止运转，如此往复重复该过程，直至下一车厢开始行至轨道衡上；当后一车厢开始行至轨道衡上时，重复上述过程，直至对整列所有车厢定位完成。相对于现有技术，利用火车称重过磅检测器对控制单元的精准反馈，能够精准检测车厢开始上磅的时机，并在每节车厢开始上磅时，将火车装车车辆位置检测器的检测数值定义为上磅零位，由此，火车装车车辆位置检测器从上磅零位开始检测的钢缆绳移动长度即为整列车厢的移动距离，而在每节车厢定位完成后，下一车厢开始上磅时，重新定义上磅零位，重新对车厢的移动距离进行检测，进而实现对每一节车厢的精准定位，以防止现有技术中误差累积的情况，能够保证装车时车厢位置定位精准。