[发明专利]一种曲面零件用柔性吸附组合夹具

权利要求书

1.一种曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，包括吸盘底座以及设置在吸盘底座上的多个夹持件，所述吸盘底座内加工有吸附腔，且吸盘底座上表面加工有若干个均与吸附腔连通的吸附孔，所述吸盘底座的侧壁上至少加工有一个与吸附腔连通的抽吸孔，所述夹持件包括依次连接并连通的吸嘴部件、吸嘴固定件、柔性支撑件和底部插装件，所述柔性支撑件包括多个依次连接的竹节连接件，且相邻竹节连接件之间球式铰接，所述底部插装件可与任一吸附孔密封式插接，且底部插装件与吸附孔相互连通，所述底部插装件一侧成型有连接头，且底部插装件通过其连接头与柔性支撑件的末端竹节连接件相互铰接并相互连通，所述吸嘴固定件一端与柔性支撑件的首端竹节连接件相互铰接并相互连通，所述底部插装件与吸嘴部件之间连接有真空吸附管，真空吸附管一端与底部插装件的内腔连通，另一端与吸嘴部件的内腔连通；

所述竹节连接件内设置有贯穿其两侧的轴向通孔，且竹节连接件包括容包部、连接部和球体部，所述连接部固定在容包部和球体部之间，所述容包部内加工有与球体部球面转动配合的球型腔，所述竹节连接件通过其球体部与相邻竹节连接件内的容包部球式铰接，所述底部插装件的连接头内加工有球型腔，末端竹节连接件的球体部可转动地配合在连接头的球型腔内，所述吸嘴固定件一端成型有球体连接部，且吸嘴固定件通过其球体连接部与首端竹节连接件的容包部球式铰接。

2.根据权利要求1所述的曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，所述真空吸附管包括多段波纹管，每段波纹管一端均设置有连接法兰，波纹管通过其一端连接法兰与另一波纹管远离连接法兰的一端连接。

3.根据权利要求2所述的曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，所述波纹管的数量与竹节连接件的数量相同，每段波纹管的连接法兰分别位于单个竹节连接件的内腔中。

4.根据权利要求2所述的曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，所述连接法兰的法兰部分上加工有多个定位螺孔，多个定位螺孔绕连接法兰的轴线周向均匀分布，每个定位螺孔内均设置有定位螺栓，所述定位螺栓的中部与定位螺孔通过螺纹配合，且定位螺栓的两端均加工有锁止螺孔，每个锁止螺孔内均设置有连接螺栓，连接螺栓的一端指向竹节连接件的内腔表壁，且连接螺栓指向竹节连接件内腔表壁的一端可拆卸地连接有限位球。

5.根据权利要求4所述的曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，每个连接法兰分别位于单个竹节连接件的内腔中靠近底部插装件的一端，每个竹节连接件的内腔中靠近底部插装件的一端设置有限位组件，限位组件包括多个与定位螺栓数量相等的限位体，多个限位体绕连接法兰的轴线周向均匀分布，且每个限位体位于单个对应定位螺栓上的两个限位球之间。

6.根据权利要求5所述的曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，所述限位体包括限位杆和U型的插座，所述插座的中部成型有螺杆，且插座通过其螺杆与竹节连接件的内腔表壁螺接，所述插座的两个端部之间固定有转销，所述限位杆一端与转销的中部铰接，且限位杆与转销的铰接处设置有扭簧，所述限位杆另一端指向连接法兰，所述限位杆靠近底部插装件的一侧成型有限位板，限位板位于插座U型孔靠近底部插装件的一侧。

7.根据权利要求1所述的曲面零件用柔性吸附组合夹具，其特征在于，所述吸盘底座为长方体结构，吸盘底座其中一侧侧壁上加工有多个横向抽吸孔，每个横向抽吸孔贯通吸盘底座另一侧的侧壁，所述吸盘底座上与加工横向抽吸孔侧壁相邻的侧壁上加工有多个纵向抽吸孔，每个纵向抽吸孔贯通吸盘底座另一侧的侧壁，所有横向抽吸孔与所有纵向抽吸孔均位于同一工作平面内，且所有横向抽吸孔与所有纵向抽吸孔及两者之间的所有交汇处组合形成所述吸附腔，每个横向抽吸孔与每个纵向抽吸孔的每个交汇处贯通吸盘底座的上表面并形成所述吸附孔。