[发明专利]一种音频采集和位置识别的方法及装置

权利要求书

1.一种音频采集和位置识别的方法，其特征在于包括下列步骤：

步骤1、使用麦克风阵列采集并输出多路音频信号；

步骤2、利用步骤1中麦克风阵列采集的音频信号进行声源定位；

步骤3、根据步骤2中的声源定位结果，形成定向拾音波束，定向采集音频信号；

步骤4、对步骤3采集的音频信号进行语音增强，并作为最终结果输出。

2.根据权利要求1所述的一种音频采集和位置识别的方法，其特征在于所述步骤2中声源定位的具体方法为：

依据麦克风阵列中每个麦克风的位置和接收到音频信号的时间差确定声源定位。

3.根据权利要求1所述的一种音频采集和位置识别的方法，其特征在于所述步骤1和步骤2之间还包括步骤A：对音频信号进行语音交互检测，判断是否出现语音交互信号，如果是，则执行步骤2，如果否，则重复步骤1。

4.根据权利要求3所述的一种音频采集和位置识别的方法，其特征在于所述步骤A具体包括：

步骤A1、选取麦克风阵列最先采集到的一路音频信号；

步骤A2、筛选出音频信号中声源的发声起点以及发声结束点；

步骤A3、判断位于发声起点至发声结束点之间的信号中是否存在语音交互信号，如果是，则执行步骤2，如果否，则重复步骤1。

5.根据权利要求1所述的一种音频采集和位置识别的方法，其特征在于所述步骤4中语音增强具体为：对通过定向拾音波束定向采集的音频信号进行降噪、回声消除以及信号放大。

6.一种音频采集和位置识别的装置，适用于权利要求1～5所述的一种音频采集和位置识别的方法，其特征在于包括麦克风阵列和音频采集处理终端，所述音频采集处理终端包括ADC数据采集模块和处理模块，所述麦克风阵列的信号输出端与ADC数据采集模块的信号输入端连接，所述ADC数据采集模块的信号输出端与处理模块的信号输入端连接，所述麦克风阵列用于采集音频信号，所述ADC数据采集模块用于接收处理麦克风阵列传输的音频信号，所述处理模块用于回声消除、降噪、语音增强以及声源定位处理。

7.根据权利要求6所述的一种音频采集和位置识别的装置，其特征在于所述麦克风阵列包括后盖板、前盖板、若干麦克风和PCB板，所述前盖板和后盖板固定连接构成空腔，所述前盖板设有安装孔，所述麦克风设置于安装孔内，所述麦克风与PCB板电性连接，所述PCB板设置于空腔内，所述麦克风上设有橡胶套。

8.根据权利要求7所述的一种音频采集和位置识别的装置，其特征在于所述麦克风阵列还包括橡胶套形变调整装置，所述橡胶套形变调整装置包括主控单元、弹簧、压板以及电源模块，所述压板设置于前盖板与橡胶套之间，所述弹簧和电源模块设置于前盖板内，所述前盖板与压板相接触的面上设有弹簧通孔，所述弹簧的一端与压板相连，所述弹簧的另一端与前盖板相连，所述弹簧与电源模块电性相连，所述主控模块设置于所述PCB板上，所述主控单元与电源模块相连。

9.根据权利要求8所述的一种音频采集和位置识别的装置，其特征在于所述橡胶套形变调整装置还包括若干个分别对应各橡胶套的压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器设置于压板与橡胶套之间，所述压电薄膜传感器与所述主控单元相连。

10.根据权利要求6所述的一种音频采集和位置识别的装置，其特征在于所述空腔内设有用于降噪的隔音海绵。