[发明专利]首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。所述系统包括：溜筒控制机构、中控器以及用于获取船舱数据以及首轮目标装舱量的控制组件，中控器分别连接控制组件和溜筒控制机构；中控器根据船舱数据，确定装船机的装舱路径，并根据船舱数据、装舱路径以及首轮目标装舱量，确定装舱路径上各堆积点的目标堆积量；装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；中控器基于装舱路径和目标堆积量，发送控制指令给溜筒控制机构，以便控制溜筒按预设顺序移动，分别给各堆积点堆料，直到终止堆积点的实际堆积量等于对应的目标堆积量，实现对船舱的自动装舱。采用本系统能够有效提高装舱作业效率，实现对船舱的自动装舱。

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。

背景技术

装船机是装船作业时使用的大型散料机械。一般的，物料由地面皮带经装船机中心溜筒转运到装船机臂架悬皮，物料由悬皮进入头部溜筒，由安装在头部溜筒底部的大铲抛料进入船舱内部。

目前，由舱口指挥人员在现场指挥操控员操作装船机进行装船作业，操作员远程操控进行装舱控制，每台装船机至少需要两人配合完成装载，作业效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动装舱、作业效率高的首轮装舱控制系统、方法、装置和存储介质。

一种首轮装舱控制系统，所述系统应用于非第一船舱，包括：

控制组件，用于获取船舱数据以及首轮目标装舱量；

溜筒控制机构；

中控器，分别连接所述控制组件和所述溜筒控制机构；

所述中控器根据所述船舱数据，确定装船机的装舱路径，并根据所述船舱数据、所述装舱路径以及所述首轮目标装舱量，确定所述装舱路径上各堆积点的目标堆积量；所述装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；

所述中控器基于所述装舱路径和所述目标堆积量，发送控制指令给所述溜筒控制机构；所述溜筒控制机构基于所述控制指令控制所述溜筒按预设顺序移动，分别给各所述堆积点堆料，直到所述终止堆积点的实际堆积量等于对应的所述目标堆积量。

在其中一个实施例中，所述船舱数据包括舱长X、舱宽Y、长边距A和宽边距B；

所述中控器根据所述舱长X、所述舱宽Y、所述长边距A和所述宽边距B，确定所述装舱路径上各所述堆积点在预设二维坐标系中的位置；各所述堆积点包括所述起始堆积点、第二堆积点、第三堆积点、第四堆积点、第五堆积点、第六堆积点、第七堆积点、第八堆积点和所述终止堆积点。

一种首轮装舱控制方法，所述方法应用于首轮装舱控制系统，

所述首轮装舱控制系统，应用于非第一船舱，包括：

控制组件，用于获取船舱数据以及首轮目标装舱量；

溜筒控制机构；

中控器，分别连接所述控制组件和所述溜筒控制机构；

所述方法包括：

所述中控器根据所述船舱数据，确定装船机的装舱路径；

所述中控器根据所述船舱数据、所述装舱路径以及首轮目标装舱量，确定所述装舱路径上各堆积点的目标堆积量；所述装舱路径包括起始堆积点和终止堆积点；所述船舱数据和所述首轮目标装舱量由所述控制组件获取得到；

所述中控器基于所述装舱路径和所述目标堆积量，发送控制指令给所述溜筒控制机构；所述控制指令用于指示所述溜筒控制机构控制所述溜筒按预设顺序移动，分别给各所述堆积点堆料，直到所述终止堆积点的实际堆积量等于对应的所述目标堆积量。